能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

欧洲阅读联盟(EURead)推广阅读活动与启示

[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台，联盟成员所开展的阅读活动既有差异，也有共性，社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析，可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟，对其成员类型进行解析，并对每一成员的阅读项目进行共性分析，凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量，建立政府购买阅读服务长效机制，开放图书馆的阅读活动空间，提升阅读活动频率，开发多样化、差异化的阅读活动。     

对江西省高校大学生体育健身需求的调查

对江西 18所高校大学生体育健身内容需求现状进行了调查 ,通过对大学生 15项体育健身内容需求程度的统计分析 ,提出建立高校大学生体育健身体系及对策。     

中国竞技体育人力资源相关问题探讨

对竞技体育人力资源的概念、特点等问题进行了探讨：研究表明，竞技体育人力资源是指竞技体育发展所需人员的现实及潜在禀赋的总和。处于不同层次、不同领域的众多人员组成了竞技体育人力资源系统：竞技人力资源具有稀缺性、目标性、整体性及调控性等特点.     

基于因果分析的AHP方法在运动员选材中的应用研究

分析了AHP方法的特点 ,提出了可以克服其缺陷的基于因果分析的修正AHP方法 ,并将其运用于篮球运动员选材指标体系的确定和评估之中。     

优秀游泳运动员训练监控研究初探

在备战 2 0 0 0年第 2 7届奥运会期间 ,采用血乳酸、肌酸激酶等指标对国家游泳队优秀运动员进行了训练监控 ,对磷酸原训练、有氧训练、高原训练模式等进行了探讨 ,为科学训练提供参考依据     

甘肃省大学生心理健康状况调查

运用问卷调查、文献资料调研和数理统计等方法 ,对甘肃省 9所高校的 94 3名男、女大学生进行了心理健康状况的调研分析 ,据此提出了若干建议。     

我国职业篮球俱乐部运行管理中的法律问题研究

从职业篮球俱乐部的成立、我国职业篮球俱乐部的外部关系、与运动员有关的法律问题、与我国职业篮球俱乐部经营开发有关的法律法规以及关于体育纠纷的问题五个方面进行论述 ,寻求适合我国职业篮球俱乐部的发展道路     

二次曲线拟合算法的统计性能分析与改进

传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。     

国内运动生物力学发展现状思考

运动生物力学是一门新兴的边缘性科学，其定义、研究范畴、研究方法都有待商榷。从这三个角度出发，主要对大量资料进行归纳总结，综合、概括了目前国内运动生物力学发展状况。力求对我国的运动生物力学发展的状况勾勒出一个清晰的脉络图，以便在这门学科今后的研究中减少盲目性，具有更强的实用性。