基于惯性传感器的倾角测量及温漂补偿系统设计

MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度。针对该问题,本研究以MPU6050惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯片内置温度传感器的输出数据,根据该补偿模型对角度输出进行实时补偿。试验结果表明,通过温度补偿,在20~75℃,角度输出的温度敏感度从未经补偿前的0.019(°)/℃降低到了0.0044(°)/℃,有效提升了系统的环境适应性和稳定性。     

千兆以太非编网络建设实践

本文根据徐州台的建设实践,介绍了目前我省规模最大并且内嵌了演播室播出系统的纯千兆以太非编网络.主要介绍了该网络的设计思路、各项先进技术的原理和在系统中的应用,最后进行了性能分析。     

不安静的地球

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对我国研究生教育的几点思考

美国著名学者伯顿·克拉克认为在大学系统中存在着“教学漂移”(teaching drift)和“研究漂移”(research drift)问题,影响了大学的发展。笔者认为在同一大学内部普遍存在同样的问题,并影响我国研究生教育的发展,尤其是在我国研究生教育扩招的背景之下表现得更为突出。其主要表现在研究生教学、师生关系和科学研究的态度等方面。对此,本文进行了剖析并提出对策和建议。     

疯狂的石头

疯狂玩漂移你一定还在怀疑,石头怎么会动,还漂移?但这的确是美国加州死亡谷名胜区正在上演的奇异景观——"会走路的石头"。这些石头散落在龟裂的干盐湖地面上,干盐湖长达1.5千米,名为"跑道"。石     

程控低噪声宽带直流放大器设计

为解决小信号易受干扰、难以实现线性放大的问题,以MSP430F247单片机为控制核心,采用压控可变增益宽带放大器VCA820作为程控增益放大器,设计了一个低噪声宽直流放大器.系统能对直流到20MHz的信号,实现增益从0dB到80dB范围内以1dB为步进的程控放大,带内增益起伏小于0.5dB,50负载时输出信号峰-峰值高达30V.系统的零点漂移小,工作带宽高,驱动能力强,性能稳定,可广泛应用于传感器网络和通信设备等电路中.     

教学与研究的交融、漂移与整合 ——大学研究性学习的文化进化论

事实上,大学教育始终由学习、教学与研究三种基本活动构成.所以从文化形态学看来,大学研究性学习作为有效学与教方式,实质上是大学教学与研究之间特殊关系的形态表征;大学研究性学习的发展,根本上就是大学教学与研究关系形态的历时态演进过程.文化进化论的考察表明,大学研究性学习在漫长发展历程中,形成了大学教学与研究关系形态从融合到漂移再到整合的演进轨迹,生成了"质量型""效率型"与"整合型"三种相继而共存的基本类型.     

金刚詹姆斯必杀技之漂移低手

具有金刚一般身体的詹姆斯,突破犀利,不论是第一步还是变向都很强,经常突入内线给对手一个战斧扣篮。他不光是快攻的完成者,有时候还是快攻的发起者,传来很漂亮的球使队友轻松上空篮或者直接扣篮得分。     

数控机床的零点漂移及其研究

数控机床的零点漂移问题不仅对于机床工作时的各种补偿措施能否正确应用有影响,还与最终生产的器件的优劣性有着很大关联。本文首先对于零点漂移的相关概念以及作用做了论述,然后就机床回零操作的工作原理做了说明,最后指出了零点漂移的原因以及解决零点漂移的关键办法。     

大陆是如何漂移的

自从地球诞生以来，大陆始终在漂移着……现在，它们仍然在漂移！科学界仅仅在几十年前才认识到这一点。