机器人轴孔装配控制技术研究进展

装配机器人是先进的自动化生产设备,与之相关的轴孔装配技术已经成为装配机器人研究领域中的一个重要课题。本文论述了机器人轴孔装配和控制方法的研究进展,并对轴孔装配技术的难点进行分析,介绍了视觉伺服在轴孔装配作业中力/位置控制中的应用,总结论述了轴孔装配技术的发展趋势。     

电液位置伺服系统的设计与仿真分析

为满足电液伺服系统用于科研和教学试验要求,设计了一种电液位置伺服系统实验台。阐述了系统的组成结构和工作原理,建立了系统闭环控制传递函数,应用Matlab/Simulink软件建立系统仿真,得到系统伯德图、阶跃响应曲线、输入、输出波形图。仿真结果表明:该系统实现对输出量的位置控制,达到系统精度及稳定性要求,有效解决了电液伺服控制技术在实际生产、应用实施过程中产生的关于实验研究的真空区域问题,有较好的实用价值,该电液位置伺服系统已成功应用于教学科研研究。     

破解课外阅读指导的死结

阅读不仅是一种认知活动,还是一种心理活动;阅读所达到的效果不仅与基础积淀、思维能力、阅读方法等紧密关联,更与阅读心理有着密切的联系.然而,在具体的实践中,很多教师往往只把阅读当作一种纯智力活动,多在阅读方法、阅读技巧上下功夫,忽略了阅读心理的研究与指导,以致于学生阅读心理的马达根本未能顺利开启并运转.     

伺服系统在机电设备中具有重要地位

伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、     

迭代学习控制在伺服系统中的应用

介绍了迭代学习控制原理和技术方法，根据伺服系统的特点，以电液位置伺服系统为例，针对以往PID控制的不足提出将迭代学习控制方法应用在伺服系统中，并用Matlab做出仿真进行效果分析。     

欧米茄海马系列 与水共舞

伴随着马达的轰鸣声,一架小型客机缓缓迫降在了海面上,紧张的飞行员忙于将机上的乘客转移到了安全的地方,全然没有注意到自己的手表,随着飞机沉入了海底。乘客安然获救,几天后,身兼潜水员的飞行员才想到将手表打捞上岸,没想到,这只已在45米深的水下滞留数日的手表竟然仍旧运转完好……     

伺服技术在卷烟机烟支重量控制系统中的应用

目前主流卷接机组烟支重量控制系统的执行部分均采用110V普通单相电机,存在着重量控制精度偏低、维修费用较高的问题．通过技术创新和改造,在ZJ15XG型机组上构建了由伺服系统、微型PLC组成的控制系统,有效地解决了原系统存在的问题,一台机组每年可节约费用近5万元．     

低脉动液压马达凸轮环变形预补偿优化设计（英文）

目的：内曲线液压马达在重载工况下凸轮环与滚子接触产生的弹性变形,改变了预设的运行轨迹,使得马达产生较大的转速转矩脉动。本文提出一种凸轮环变形预补偿的优化设计方法,在设计阶段耦合弹性变形的影响,以降低马达在实际工作时的脉动,从而提高马达的稳定性。创新点：1.通过赫兹接触理论和马达结构的受力分析,建立凸轮环弹性变形非均匀分布的计算方法;2.建立凸轮环弹性变形预补偿的设计方法,并通过实验进行验证。方法：1.通过理论推导建立凸轮环非均匀弹性变形与工作压力之间的直接关系,基于此提出凸轮环弹性变形预补偿的设计方法,并给出完整的流程与计算方法。2.通过仿真模拟,对凸轮环变形计算进行验证,初步证明所提方法的正确性。3.通过实验验证,对在不同工况下,马达的脉动率进行分析,验证所提方法的有效性。结论：1.提出凸轮环变形预补偿优化设计方法,包括初始的整体补偿和二次局部补偿。2.在对马达进行详细运动学和受力分析的基础上,推导出凸轮环变形的计算过程,并用有限元仿真方法进行实例验证。3.脉动降低率随着工作压力的增加而增加,并且在45 MPa工作压力下可以实现40%的高脉动降低率。