基于最小二乘法的汽车轮胎侧偏刚度及质心侧偏角设计与仿真

以递进式最小二乘法理论为基础,将汽车行驶过程中的轮胎侧偏刚度作为未知参数进行估算,完成汽车参数自动调节,防止汽车质心侧偏角的估算值误差过大,而出现不必要的操作.最终在Matlab/Simulink环境下建立控制模型,对车辆前后轮侧偏刚度及质心侧偏角控制算法进行仿真验证.对比后发现,车辆质心侧偏角的估算效果非常接近真实结果,可以满足汽车稳定性控制系统的估算,可有效提高汽车主动安全性.     

不同步行和跑步速度对后足角度和足偏角的影响

通过进行zebris步态测试和后足角度拍摄,采集和分析速度变化对步行和跑步时后足角度和足偏角的影响,从而科学指导广大健身爱好者进行合理的步行和跑步运动,预防运动损伤。实验结果显示：（1）相较于自身步行偏好速度,采用实验步行设定速度时左右足后足角度均显著增大,左右足足偏角均显著减小（1.33 m/s例外）;（2）实验步行设定速度之间,相较于1.33 m/s速度步行,以1.56 m/s和1.78 m/s步行时左足后足角度显著增大,以1.56 m/s步行时右足足偏角显著减小;（3）相较于自身跑步偏好速度,当以慢于自身跑步偏好速度跑步时,左右足后足角度和足偏角均无显著性差异,而当以快于自身跑步偏好速度跑步时,左右足的足偏角显著减小,后足角度无显著性差异;（4）快于自身跑步偏好速度时比慢于自身跑步速度时左右足的足偏角显著减小（以3.61 m/s跑步时比1.78 m/s跑步时左足后足角度增大）;（5）快于自身跑步偏好速度时,以3.61 m/s跑步时比2.78 m/s跑步时左右足足偏角显著减小。实验结果表明：（1）相较于其他实验设定速度,以自身偏好速度步行时,后足角度较小,足偏角较大,可以有效预防运动损伤;（2）从后足角度和足偏角考虑,当步行速度较快时,保持步长,适当减小足偏角可以减少踝关节损伤。     

铰刀在机械加工中的应用

在机械加工中,铰孔是用铰刀从工件切除微量金属层,以提高孔的尺寸精度和表面质量的加工方法,是普遍应用的孔的精加工方法之一。在使用过程中,铰刀材质、尺寸公差、加工参数等因素的选择在很大程度上会影响孔的加工质量。本文主要介绍铰刀的基本技术条件和失效模式及解决措施。     

公路曲线放样程序简介

本文对公路曲线放样程序在勘测过程中的应用做了阐述，并详细说明了此程序的作用，构思及使用方法     

偏角法在曲线坐标计算中的应用

曲线计算无论是在公路工程、铁路工程还是其他工程中都非常常见,并且曲线计算一直是坐标计算中的一个重点和难点,目前我们常使用的手工坐标的计算方法是切线支距法。在坐标放样方法中有一种方法叫偏角法,利用放样点坐标和已知点坐标我们可以求出偏向角和距离,然后利用偏向角和距离通过全站仪放样出给定的放样点。结合偏角法放样的特点和坐标计算的一些特性我们就可以推导出一直新的坐标计算公式,这样能够更快、更准的计算出施工放样坐标来,同时这也是一种检查坐标计算的方法,为保证我们计算数据的准确性提供有力的保证。     

偏角与示数大小之辨——兼谈电表的改装

电表的改装是电学中的重要实验之一.在教学中笔者发现,学生在遇到经同一种型号灵敏电流计改装成的不同量程的安培表或者电压表,当把它们接入电路时,对它们的指针偏角大小关系和示数大小关系的判断存在着一定的困惑.本文拟通过一道例题来详细分析这类问题的解决方法.     

半偏法测量电表内阻的推广

"半偏法"是高中物理电学实验中测量电阻的重要方法。文章从"半偏法"测量电流表、电压表内阻的实验原理出发,对电流表、电压表初态为满偏、末态为任意偏转角度和电流表、电压表初态、末态均为任意偏转角度两种情形下所测量的电流表、电压表表头内阻进行讨论,发现"半偏法"对电流表、电压表内阻的测量可以推广到任意偏角情形下,这对学生理解"半偏法"的原理和提高"半偏法"的运用范围具有重要意义。     

副刀刃在车削上的应用

合理刃磨一把好的车刀，将有助于提高劳动生产效率，改善切削条件，确保加工质量，亦是提高刀具耐用度的有效途径。     

磁方位角和坐标方位角关系求证

本文利用三北方向图求证出磁方位角与坐标方位角互换关系一般公式为:“磁方位角=坐标方位角—(δ-γ)”,纠正了现行《地图学》教材中错误。