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研究了储油罐的变位识别与罐容表标定的问题.针对问题一,利用求体积的定积分法,求出了罐体在无变位与纵向变位两种情况下分别关于油位高度及纵向倾斜角的体积表达式,得出了无变位和纵向倾斜角为α=4.1°两种情况下的罐容表标定值.针对问题二,利用非线性最小二乘法得到两个偏转角,并制定出罐体变位后油位高度的罐容表标定值. 相似文献
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本文重点介绍利用碎石桩加塑料排水板经充水预压综合治理大型储罐软弱地基的成功经验和工程实例。 相似文献
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内浮顶储油罐内清洗用机器人定位系统要求实时确定、控制机器人位置,以尽可能低的重复率触达油罐内部所有无障碍油泥区。基于此,文章提出了一种非结构化环境下的内浮顶储油罐内清洗用机器人定位系统设计方案:首先,分析已有定位方法,确定定位方法为几何定位+图像定位;其次,利用油罐两人孔进行粗略定位;再次,经图像获得机器人精准定位;最后,综合利用ARM微控制器、传感器,进行硬件、软件设计以及模拟仿真。 相似文献
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探讨储油罐的变位识别与罐容表标定问题。通过设置合适的坐标系,使用截面分析和近似简化、坐标变换等技巧,推导出椭圆型小储油罐和实际储油罐在发生变位时,储油量与油高之间的函数关系;对照理论计算与实验数据,发现非线性误差,运用函数拟合,对模型做出修正,并利用实验数据验证了修正的有效性;针对实际储油罐的测量数据,通过最小二乘法确定油罐的变位参数,并对数据结果进行了具体分析。 相似文献
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讨论储油罐的变位识别及变位后罐容表的标定。为得出油罐变位后的液体容量,利用微积分的思想建立积分模型、并用实验数据建立插值模型,给出了完整的罐容表标定值,且通过误差分析,验证标定值的正确性。对于实际储油罐的实测数据,利用分层搜索法确定变位参数,并进行灵敏度分析,得出了纵向倾斜的灵敏度远大于横向偏转的结论。 相似文献
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