“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。     

能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

机器人曾撒过一个谎

1此刻,偌大的场馆里静寂无声,只除了在搭建的赛道上,正有两个机器人争先恐后地往前挪动,发出“嵫啦——嵫啦——”的响声,附和着吴水水急速的心跳.快点,再快一点……她全神贯注地盯着自己控制的机器人,而控制着另一个的男生却姿态轻松地蹲在她身旁,狭长的眼睛偷空从机器人身上挪开,漫不经心地看了吴水水一眼,又戏谑地收回来.吴水水丝毫没有注意到他的小动作,眼见比赛就要到白热化,两个机器人就要冲过最后关头,她的整个神经都紧绷成一条线,双手按得飞快,脑中只有一个信念:不能输!     

我要说声谢谢您

岁月如同小溪,缓缓流过我们的心田,我们抓不住,握不住,只能留下点点滴滴的记忆,在太阳下,像一颗颗明珠,闪着耀眼的光芒。刚升入六年级的时候,班里要评选班干部,没想到,这次我竟然被选上了!     

武当道医避瘟防疫药方

古代所称的瘟疫,即当今传染性疾病。因为道教素来“重人贵生”,追求的是“长生久视”,所以对疾病的预防特别重视。早在三国时期便有“诸葛武侯行军散”以防瘟疫,后经数十代道医们的不懈努力,直到清朝中叶,武当山道教的医生们,已研究出一套较为完整的口服、淋浴、佩、涂等诸多预防方法,防治传染病,为广大劳动人民的健康做出过重大贡献。这些古老     

八极拳秘技——抱趟子清练

八极拳亦称开门八极拳,有孟村吴氏八极和少林八极两大流派,这里介绍的是盂村八极。 在八极门中一向视“六大开”为八极门的极至,成为秘门绝技,从不轻易外传。“六大开”实际上是八极拳技法的总结和概括,进一步讲,是八极拳打开方式的核心,立     

洪传陈式太极拳一路动作图解

第五十三式 六封四闭 1、身体稍左转,右腿变逆缠,膝仍弓住;左腿仍顺缠,松胯塌劲成右偏马步。同时右手顺缠沉肘,将肘收至右肋旁,随身体稍左转将手收至腹前,掌心斜向左,掌指斜向右;左手在腹前与右腕交叉向搭,右手在外左手在内,掌心斜向右,掌指斜向上,眼看右前方(图243)。     

第二册 第六章 烃的衍生物 教与学设计

本章教材包括三部分：第一部分是引言，从元素组成角度引入初中化学里学生曾接触过的一些烃的衍生物，进而引出定义。接着又通过举例分析，引出“官能团”的概念。最后又由常见官能团引出本章将介绍的主要内容。环环相扣，结构紧凑。第二部分是分别以溴乙烷、乙醇、苯酚、乙醛、乙酸为例介绍卤代烃、醇、酚、醛、羧酸等有机物的结构特点、物理性质、化学性质、制备和用途等知识。     

科技兴农之我见

要助推传统农业向现代农业腾飞,就必须实施科技兴农战略,打好“六张牌”,做好六个方面的工作。