能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

采用赤足练习发展踝关节及脚趾关节的力量

踝关节及脚趾关节的用力在跑跳运动中是十分重要的,教练员们都很重视运动员的踝关节肌肉力量的发展,尤其是对于中小学生运动员来说,更是强调这一点。但我们在观察中发现,教练员和运动员在发展踝关节力量练习时存在着一些问题。这些问题包括:l.只考虑踝关节力量,而忽视脚趾关节力量的发展在平时的训练过程中,我们注意到练习方法的设计基本上都是发展踝关节力量的,而没有考虑到如何发展脚趾关节的力量。因此,采用大量的提踵练习来发展踝关节的力量,最常见的是负重杠铃提踵练习。提踵练习只能是锻炼一些跨过踝关节的肌肉和肌腱,这些肌肉主要是…     

松关节与太极拳功效（上）

放松周身上下九大关节,是太极拳技艺中十分重要的基本功,我们应该认真对待,重视习练。 松踝 踝是脚与膝中间部位的一个十分重要的关节。在九大关节中,它属于脚以上八大关节。中间拐弯的关节是下肢四大关节,上下联通的重要部位。 踝的位置仅次于脚,没有脚踝     

汉语语词中的龙崇拜

一对龙这种虚幻的灵异动物的崇拜 ,在中国源远流长。汉民族很早就有所谓的”四灵”信仰。《礼记·礼运》记载 :“何谓四灵 ,麟、凤、龟、龙 ,谓之四灵 ,”据考证 ,这四种动物很可能是原始社会几个主要部族的图腾 ,图腾制度衰弱之后 ,它们就变成了人们畜养动物时的保护神。西汉时代 ,五行学说盛起 ,四灵信仰与之结合 ,四灵也就变成了镇守天地四方的神兽 ,称为 :东方苍龙、南方朱雀、西方白虎 (也有作“西方麒麟”的 )、北方玄武 (在龟的基础上加上了蛇的形象 ) ,四方神兽的观念后来被道教和中国化的佛教吸收改造 ,在民间影响很大。民间龙崇拜…     

渔线轮的关节——轴承

很多人都想知道渔线轮轴承的每一个细节,包括它是如何制作而成的,它在渔线轮的运作过程中扮演怎样的角色,它的数目多少意味着什么,它的内部结构是怎样的……对于一些喜欢自己亲手维护渔具的钓友们来说,了解轴承的结构,是维护渔线轮所必须掌握的知识。正如禧玛诺公司的渔线轮设计专家杰里米·斯威特所说的:“清楚地了解滚珠轴承,有助于钓手在购买渔线轮时做出更好的决定。”     

传统钓组的调灵与调钝

浙江任志新先生在本刊第3、4期上，提出悬坠钓如何吸取传统钓中的长处来改进钓组，颇受启发。本文就传统钓中如何吸取悬坠钓法的一些理念，对传统钓组怎样调灵与调钝谈点浅见。     

16例运动性急性腰部扭伤中漏诊腰椎小关节错位的问题分析

目的 :分析运动性急性腰部扭伤中漏诊腰椎小关节错位的特点 ,提高防治水平。方法 :回顾总结以往出现的 16例漏诊病例的特点。结论 :腰椎小关节错位的临床表现常常会被运动性急性腰部扭伤的剧烈临床症状所掩盖 ,提高鉴别诊断能力 ,综合预防与治疗手段 ,可使患者及早痊愈     

中国山水美学发轫考述

中国古代美学中的一支山水美学 ,由孔子“知者乐水 ,仁者乐山”和道家的“澄怀味象”发其端。儒家以山水“比德” ,至汉而美感退化。文艺家对山水美学的发展作出贡献 ,是从《楚辞》时代至南北朝 ,有宋玉肇始的赋家山水 ;顾恺之、宗炳等的画家山水 ;袁崧、谢灵运等的诗文家山水 ,呈现为三种类型和三个相衔接的阶段 ,人们终于突破了头脑中“比德”等种种障碍 ,而对大自然山水“情用赏为美” ,并有诗文绘画中再度的审美创造。山水美学经历漫长的发育期 ,终于成型 ,走向成熟。     

花样滑冰跳跃动作的解剖学分析

肌肉力量是花样滑冰自由滑跳跃动作中跳跃高度和旋转速度的物质基础，发展花样滑冰运动员下肢肌肉的力量主要以提高肌肉弹性力和肌肉质量为主。通过分析跳跃动作各阶段的关节运动和原动肌，从而找出完成跳跃动作的技术关键，为花样滑冰教学与训练提供理论依据。     

肩胛胸壁关节损伤的诊断和治疗

1.临床资料(1)一般资料:2002～2004年共收治肩胛胸壁关节损伤患者49例,其中举重运动员19例(次);体操运动员9例(次);武术运动员9例(次);跳水运动员7例(次);女排及篮球运动员各3、2例(次)。运动员平均年龄13～23岁之间;性别上无特殊意义。(2)患者主诉:大多数运动员无法准确的叙述