农企也需要品牌化

国际投资大师罗杰斯曾说过：＂在中国,最有投资价值的就是农产品。不妨到中国农村去,投资到农业中去,到农村搞市场去。＂但是,中国农产品的现实状况却是,竞争门槛低、同质化严重、农户分散控制困难、附加值低,很难让人能够联想到具备投资价值的商品。     

具有对称结构的大系统H∞分散控制问题

讨论具有对称结构的大系统H∞分散控制问题，通过设计基于状态观测器的状态反馈，借助于代数Riccati不等式，给出大系统H∞分散控制的充要条件。     

浅谈体育场馆照明

计算机技术和电子技术的飞速发展,使得我们进入了一个智能化时代,各种智能的产品如雨后春笋般涌现。在现代化体育场馆这样一个高科技结晶的场所里,照明系统就是其正常运作的重要一环,而照明智能化就成为衡量体育场馆水平的一个重要因素。     

一类线性时变时滞不确定组合系统的分散输出反馈控制

针对一类时变时滞不确定组合大系统,运用线性矩阵不等式的方法对其静态输出反馈分散控制问题进行了研究;给出了系统可分散控制的充分条件,并用实例验证了所得结论的正确性。     

超冗余度机械手自律分散控制算法

介绍了一种超冗余度机械手的控制算法,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动,实现做功最小,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法,大大简化了机械手的算法和控制,具有高度的鲁棒性和容错性.,The control method of highly redundant robot manipulators is introduced. A decentralized autonomous control scheme is used to guide the movement of robot manipulators so that the work done by manipulators is minimized. The method of computing pseudoinverse which needs too many complicated calculation can be avoided. Then the calculation and control of robots are simplified. At the same time system robustness/fault tolerance is achieved.     

智能蚂蚁算法及其在电信网动态路由优化中的应用

本文介绍一种新的、启发式的、具有自组织能力的智能蚂蚁算法;并针对我国电信网的具体情况,提出借助这种智能蚂蚁算法,用分散控制的方式实现电信网动态路由优化的一种方案,目的是提高网络资源的利用率、网络运行的效率和可靠性。     

一类高阶关联大系统的分散自适应模糊控制

针对一类关联项的上界是高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法。该方法无须假设未知增益函数与子系统的最后一个分量无关,并且取消了未知增益导函数有界的前提假设,各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现了分散控制。基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统一致终结有界,跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明了所设计方法的有效性。     

具有完整性的广义系统分散控制研究

研究广义系统分散控制的完整性控制器设计问题。首先针对广义系统的部分传感器出现故障的情况设计分散控制器,使得闭环广义系统渐近稳定;进而利用LMI设计广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器;同时对执行器故障情形设计了广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器,得到了广义系统关于执行器和传感器的分散容错控制器设计的方法。将所设计的控制器用于实际数字算例,验证了所提出方法的有效性。     

CAN总线系统开发关键问题及解决方案

汽车电子技术的发展已经成为汽车行业发展的强劲动力,随着整车控制功能的日益复杂,采用分散控制的方式已经越来越受到全世界主机厂的青睐,因此网络总线技术应运而生,其中CAN总线已经成网总线讯技术中的佼佼者,被广泛的应用到整车各个系统中.当越来越多的控制器在车上的出现,CAN网络也逐渐变得庞大和复杂.人们逐渐认识到通讯协议设计的准确性和通讯软硬件一致性的重要性,这样不但能全面保证产品质量,加快项目开发进度,而且可以节约开发成本.     

自动化控制技术的创新与发展前景

本文综合论述了工业自动化的各种高新技术的内容及其发展前景.