基于实时农作物病害叶片语义分割模型的精准喷药智能小车

目的:随着农业现代化的发展,精准喷施农药等数字农业,需要精确的农作物病害信息以及位置信息.方法:为满足现代化农业的精准喷药需求,首先提出一种农作物病害叶片语义分割模型,该模型在提供病害类别的同时提供像素级别的位置;然后基于该模型,利用树莓派4B微型电脑开发精准喷药小车;利用语意分割模型对农作物病害进行识别.结果:在PlantVillage数据集上,本研究设计模型精确度和平均交并比分别高度达93.1％ 和86.6％.结论:基于该模型,以树莓派4B为工控办开发了精准喷药智能小车,为研究应用落地提供基础.     

心中不应有遗忘的角落

开学后不久．园林公司来了一辆喷药车,用高压泵抽取药水,然后由园丁用一根喷药管线给学校花园的花花草草喷药除虫。     

发现数学定理的秘诀

数学家是怎样发现数学定理的呢?他们是否有什么秘诀?是的,下面的一个真实故事就会告诉你秘诀在哪里.在中国湖南的一个农村生产队,在1964年以前禾苗年年受到虫害,粮食总是不够,亩产最多是五百多斤.那里的虫害最厉害的是一种叫蚁螟的虫,它们能使稻枯心,农民最初看到禾苗出现白线子才喷药.可是     

冬之颂

我与众不同,我实在欢喜冬季——享受那些围炉取暖的长夜,舒适惬意的电毯,清晨峭寒的微风,群集在鸟食台的山雀麻雀;更好的是免受庭园劳役之苦。庭园一旦自冬眠之中醒过来,麻烦就多了。草地时时要剪割,杂草处处蓬生,花木要浇水,喷药,     

有那样一个下午

<正>不知为什么,这些天来,我常常想起那样一个下午。那是一个夏日的午后,母亲要去给玉米喷农药,喊我去,我不情愿地说:"我又不会喷药,让我去干什么?再说我还要看书呢!""不是让你喷药,因为喷壶太沉,我背不上肩,让你去帮我往肩上送送喷壶。"母亲小心地     

像农民种地那样教书

我与农民有着一种天然的情结。家庭出身农民;初到这个世界,父亲给我取的名字是华逸农;从12岁起,干过不少农活:放泥,播种,捉虫,喷药,除草,施肥,收割,脱粒……不但为家里挣得了不少工分,还在同伴中很有成就感。就是现在做教师20多年了,仍不肯丢弃农民的心态和气质,觉得能像农民种地那样教书,是件很惬意、幸福的事情。     

栀子花开的季节

突然想起家里的几棵栀子花,这个时候应该正满满地开着,飘香一院子了吧,可是我却回不去。从小我们家里就有栀子花,看到花开,我就知道又可以穿裙子了。摘了花放在屋里、书包里、口袋里,走到哪儿香到哪儿。可现在,我已经有多少年没有见过栀子花了!去年暑假回去,奶奶很伤感地说:"你再早回     

粗心害人

前些天,我家水果大棚里的一些草莓得了黄叶病,爸爸决定给草莓喷洒农药。还剩最后一块地没喷药的时候药水不够了,爸爸刚要配药,邻居小毛哥就来请爸爸去帮他办理贷款。看到爸爸很为难,我自告奋勇地说:"爸爸,您去吧,我来配药。"爸爸用不信任的口吻问道:     

再也没有鸟儿歌唱

现在美国,越来越多的地方已没有鸟儿飞来报春;清晨早起,原来到处可以听到鸟儿的美妙歌声,而现在却是异常寂静。鸟儿的歌声突然沉寂了,鸟儿给予我们这个世界的色彩、美丽和乐趣也因某些地方尚未感受其作用而被忽视,以致现在     

唐山地震后怎样防瘟疫

●出动喷药飞机●这是一场人类顽强地推开瘟疫的严酷战役。当唐山地区各种传染病和发病率日趋上升,已接近暴发程度的时候,中央抗震救灾领导小组采取了紧急对策。据文件记载,当