“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。     

基于工作过程的“石材平面产品制作”课程一体化教学设计

基于工作过程的一体化教学改革对培养学生的专业技能与可持续发展的职业素养具有非常重要的教育意义。从课程目标教学设计、教学活动策划和教学评价方面,遵循一体化课程开发技术规律来开发“石材平面产品制作”课程。以实际拼接一幅马赛克产品中的典型工作任务为例,按照企业生产流程设计任务和企业行业标准培养学生,以满足企业需求,让学生从产品的基础认知到制作成工艺品,从而培养学生各种职业素养。     

核心素养发展下的中职英语教学目标与教学策略研究

中职英语学科教师要积极培养学生的学科核心素养意识和观念,通过英语教学资料的整合、课堂教学过程的改变,以及教育教学策略的运用来培养学生的核心素养。     

洗课——让语文课堂回归本真

"洗课",就是像用水冲除杂质一样,洗去课堂上多余的环节、铺垫等,减少课堂的冗余,还学生以充裕的学习空间。     

新课程背景下高中历史分模块——团队教学模式与传统教学模式教学效益比较研究

为切实探索新课程背景下高中历史教学的有效途径,破解传统教学"高负荷、低效益"的教学困境,我校历史教研组提出新课程背景下高中历史分模块——团队教学模式,并在我校2016级学生中抽取一定班级进行了教学实验。     

多旋翼无人机微多普勒特性分析与特征提取

针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。     

中职体育教学中学生团队意识的培养探析

当前,我国社会市场对人才的要求越来越多,而在众多要求中团队精神已经成为学生学习、求职、从事行业工作必备的条件。中职生是一群特殊的群体,其专业学习具有很强的职业性与目的性,在为中职生开展的体育教学中培养学生的团队意识非常重要。本文结合笔者多年的工作实践,探讨中职体育教学培养学生团队意识的策略,以供参考。