排队的鳄鱼

摄影师在拍摄鳄鱼捕杀斑马的过程中,发现了一个意外而又有趣的现象: 鳄鱼群通过围捕,成功猎杀了一只斑马后,一向以冷血、凶残著称的鳄鱼们并不是一拥而上,为了争抢食物大打出手.     

群机器人目标围捕系统设计与性能测试

提出了利用4辆性能一致的飞思卡尔智能小车组成智能微群系统,其中3辆进行围捕任务,1辆作为入侵机器人。在笛卡尔坐标系下建立半径为4 m的圆,3辆智能小车组成一个内切于圆的等边三角形。然后通过3条不同的入侵轨迹以及不同的围捕距离完成了对入侵机器人的围捕测试。实验验证了4辆小车都能在程序的控制下完成指定动作,并能够完成对目标3种不同路径的围捕,围捕率超过70%,对今后群体机器人的研究与发展具有参考价值。     

围捕大灰狼

大灰狼叼走羊妈妈的两个孩子后就躲起来了,森林警局经过侦查,终于发现了大灰狼的藏身之处,老虎警长决定布置警力,立即围捕大灰狼。老虎警长召开了紧急会议,他对警员们说:现在包括我在内,我们一共有8个人,为了让大灰狼无路可     

MAS在群组机器人围捕系统中的分析及设计

为了提高群组机器人协作完成任务的能力,采用多Agent的组织特性控制群组机器人系统。个体Agent系统分为通讯管理、信息融合、控制规划和动作执行模块四个控制模块,组群机器人系统分为环境整合层、逻辑分析层、物理基础层和任务执行层四个层面。以完成任务为目的,建立了基于动态角色的多Agent体系结构,灵活实现了机器人个体的自主性和多机器人之间的协作性的需要,为实际开发群组机器人系统提供了理论框架基础。最后通过多机器人围捕仿真实验验证了文章设计系统的可行性和有效性。     

小萤妖的爱之旅

当夜幕笼罩美丽的萤之谷,小萤妖们又活跃了起来。他们聚在一起唱啊、跳啊,用奇妙的舞步跳着绚烂的萤光舞。看到这样的情景,小萤妖簇儿却一点儿也高兴不起来。他独自坐在角落里,右手托腮,若有所思地嘟哝道:"噢,没劲,简直没劲透了!"说着,他腾地站起身,"不行,我要出去,现在就走!"要知道,在萤之谷里除了德高望重的萤妖长老,还没有人踏出过半步。     

生命里的放过

一天早晨,房外边一阵异常的喧哗声把我吵醒,我跑到外边才知道,原来有一头麂子误入矿区。我父亲和邻居们已把它团团围住了,他们手中都拿着一根木棍。我也随手捡了一块石头,加入围捕的行列。