能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

中外优秀跳远运动员起跳动作的动力学分析与比较

依据资料所提供的中外优秀跳远运动员的运动学数据，运用动力学的方法分析比较了中外优秀跳远运动员之同的水平冲力和垂直冲力之间的差距。发现国内运动员水平冲力和垂直冲力普遍低于国外运动员；而且水平冲力和垂直冲力之间的关系不密切，国内运动员对水平冲击所产生的弹性能利用效率较低；并总结出了跳远助跑的两种模式及其动力学过程。     

体育院系跳远技术教学应用"俯角板"起跳的实验研究

采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性.     

初夏垂钓落水鱼——夏钓湖泊水库面面观之二

钓友都有体会，在4月下旬到5月下旬这个春夏交替的时期，手竿是最难钓鱼的。这除了因为经历了整个春天的黄金垂钓过程，使所钓水域近岸的鱼数量渐减少，鱼滑和鱼不咬钩等现象外，还存在着因季节的更迭带来的温度变化使鱼难以适应，以及因春耕用水水位快速下降造成鱼类惊恐躲避等诸多非常现象。     

影响我国男子跳远运动员起跳技术的因素分析

通过对我国部分男子跳远运动员的起跳技术与世界选手的比较分析.结果表明:我国选手准备起跳相对提前,步长变化大,导致速度下降早损失大,进而影响到踏板速度、腾起水平速度和垂直速度等.另外,起跳腿技术不合理,摆动腿的摆动速度和幅度均小.这一系列对获取大的腾起垂直速度极为不利,与平时教练员的训练方法不无关系,是影响我国运动员起跳技术的关键所在.     

优质快速钻井技术在井斜控制中的应用

优质快速钻井技术主要包括PDC钻头+螺杆钻具钻井方式和垂直钻井系统。本文在比较其不同钻具组合、钻进方式特点基础上,重点探讨优质快速钻井技术应用于山前高陡度构造岩相带钻井施工中提高机械钻速和控制井斜所需要的钻进方式和钻具组合。     

教师的权力到哪里去了？

洪劬颉在2009年第3期《江苏教育》撰写文章，认为教师生存出现令人担比的窘境，教师的幸福指数呈下降趋势，这些都跟教师权力的丧失有很大关系。一是丧失了休息权。很多教师尤其是中高考学科教师不能充分地休息：二是丧失了管理权。很多教师反映，现在不是不管，而是不能管，不敢管，管不了；三是丧失了话语权。现在的教师在课堂上只是把预设好的教学内容以统一的方式“教”给学生，渐成没有教学个性、激情和爱心的“机器”；四是丧失了评价权。     

浅谈轮滑花样滑跳跃技术

本文根据轮滑花样滑中各种跳跃动作的统一的基本技术规律,按助滑——缓冲——起跳——空转——落地结束各阶段的技术结构、技术特点对跳跃动作进行了较详细的技术分析。