能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

中外优秀跳远运动员起跳动作的动力学分析与比较

依据资料所提供的中外优秀跳远运动员的运动学数据，运用动力学的方法分析比较了中外优秀跳远运动员之同的水平冲力和垂直冲力之间的差距。发现国内运动员水平冲力和垂直冲力普遍低于国外运动员；而且水平冲力和垂直冲力之间的关系不密切，国内运动员对水平冲击所产生的弹性能利用效率较低；并总结出了跳远助跑的两种模式及其动力学过程。     

圆锥曲线过焦点的弦

由抛物线的定义可以推出,过抛物线y2=2px(p＞0)焦点(P/2,0)弦AB的弦长与弦AB中点的横坐标有着密切的关系:|AB|=x1+x2+p=2x+p,其中A点的坐标为(x1,y1),B点的坐标为(x2,y2),x=x1+x2/2.     

体育院系跳远技术教学应用"俯角板"起跳的实验研究

采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性.     

影响我国男子跳远运动员起跳技术的因素分析

通过对我国部分男子跳远运动员的起跳技术与世界选手的比较分析.结果表明:我国选手准备起跳相对提前,步长变化大,导致速度下降早损失大,进而影响到踏板速度、腾起水平速度和垂直速度等.另外,起跳腿技术不合理,摆动腿的摆动速度和幅度均小.这一系列对获取大的腾起垂直速度极为不利,与平时教练员的训练方法不无关系,是影响我国运动员起跳技术的关键所在.     

大弦戏渊源考

豫北大弦戏是一个古老而稀有的剧种,对其渊源目前流传着"宫廷御戏说"和"杂耍班说",但都没有得到广泛认可.本文试结合田野调查,从戏曲的土壤--民俗的角度,提出大弦戏源于傀儡戏说的观点,以求为探究大弦戏价值提供新的视角.     

优质快速钻井技术在井斜控制中的应用

优质快速钻井技术主要包括PDC钻头+螺杆钻具钻井方式和垂直钻井系统。本文在比较其不同钻具组合、钻进方式特点基础上,重点探讨优质快速钻井技术应用于山前高陡度构造岩相带钻井施工中提高机械钻速和控制井斜所需要的钻进方式和钻具组合。     

探讨二次曲线定点弦与切点弦的相关性

通过对文[1]、[2]、[3]的学习以及对其定理的探究与思考,笔者发现：二次曲线定点弦与切点弦之间有着密切的联系,进而总结出以下几个定理,供同行参考.……