能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

中外优秀跳远运动员起跳动作的动力学分析与比较

依据资料所提供的中外优秀跳远运动员的运动学数据，运用动力学的方法分析比较了中外优秀跳远运动员之同的水平冲力和垂直冲力之间的差距。发现国内运动员水平冲力和垂直冲力普遍低于国外运动员；而且水平冲力和垂直冲力之间的关系不密切，国内运动员对水平冲击所产生的弹性能利用效率较低；并总结出了跳远助跑的两种模式及其动力学过程。     

集约化和集团化是科技期刊未来的发展方向

入世,加速了中国出版业集团化的发展,也使国内期刊业经历了一次从结构到产权的巨大变革。科技期刊作为期刊业中的弱势群体,由于现存发展中的诸多局限性,国内过度竞争和国外期刊大举进入的双重挤压,生存变得越来越艰难。科技期刊业如何在竞争中求得生存,如何打破受部门分割各自为战,进而形成具有自我发展能力并与国际科技业发展相接轨的局面,是当前科技期刊界应重点思考的问题。本文将就此作一简要论述。一、入世对我国科技期刊业产生的影响深远而又广泛1.原有的出版发行模式正经历巨大的变革发行领域多元化竞争格局开始凸现,连锁经营进一步…     

体育院系跳远技术教学应用"俯角板"起跳的实验研究

采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性.     

浅析21世纪中小型高校图书馆的发展方向

作以浙江财经学院图书馆为例,提出中小型高校图书馆因校制宜，办出特色，变被动服务为主动服务，走知识辐射型发展模式，做到人才转型和管理转型。     

从三个方向看

本谈淡由一些小立方块搭成的立体图形与其三个视图的相互画法。     

从武术的本质特征谈散手的发展方向

从历史的角度看，技击是中华武术的本质特征，但为弥补武术技击对抗方面欠缺而发展起来的散手运动，却始终无法反映出武术的本质特征。本通过对武术本质特征的剖析，从中探索散手的发展方向。     

对我国近现代学校武术内容及活动变迁过程的研究

采用文献资料的方法,综合考察我国近现代学校武术百年发展历程.研究认为:1)近代学校武术是在古代学校武术的基础上发展起来的,这与当时的历史背景和教育需要是分不开的;2)近代学校武术的发展首先是来自于"土洋之争","尚武精神"在学校得到捍卫,但是武术教学情况发展很不平衡,武术师资经历了聘请到培养的过程;3)现代学校武术向着规范化方向发展,体育院校武术教育不断扩展,各地武术馆校层出不穷;4)近现代学校武术的发展给我们的启示:东西文化的撞击使学校武术得到了新发展;学校武术的发展需要有长远的规划作保障;学校武术水平的提高是以师资力量为基础.