基于ADAMS的巨型卸胎机动力学仿真分析

卸胎机夹取的巨型轮胎质量可达6 t,存在较大的惯性力,在工作过程中会因为碰撞及运动引起系统强烈振动,容易造成轴承等零件失效。 文章基于ADAMS 动力学仿真方法对卸胎机动态特性展开研究。 研究表明,导轨轮轴与定环回转约束部位在卸胎机夹紧轮胎的过程中因夹板与轮胎发生碰撞,产生较大的冲击载荷,导轨轮轴固定部位合力最大可达260 kN,定环回转约束部位反力约为设备自重。 摇臂轴轴承与定环连接的螺栓固定部位在工作过程中支反力变化趋于一致,在翻转过程中,二者合力保分别可达40 、75 kN,且存在较大冲击。 研究结果可为轴承选型、螺栓校核及定环结构的强度刚度提供载荷边界,同时为卸胎机结构的动态优化设计提供技术支撑。