传递对准中基准信息时间延迟的估计与补偿

针对传递对准过程中基准信息时间延迟对传递对准精度的影响,给出了一种基于角速率积分最小方差曲线拟合的时间延迟估计方法.首先,记录一段时间内主、子惯导陀螺传感器的输出数据,并对该数据进行积分.然后,定义基准信息可能存在的时间延迟的最大范围,并在该范围内对主惯导数据进行逐点移位,计算曲线各对应点的差的平方并求和.最后,通过最...     

展开论证扣主题

一篇好的议论文应该逻辑严密,紧扣主题展开论证,切忌东拉西扯。如吴晗先生的《谈骨气》,全文都是围绕"我们中国人是有骨气的"这一中心论点展开论证的。论证时如何紧扣主题呢?一是材料要对准靶子(中心论点),二是分析要对准靶子(中心     

军事科技

我国轻武器发展面面现,电传动履带车辆动力电池放电特性及续驶里程预测,不同机动方式对机载武器系统传递对准性能影响研究,综合集成理论技术发展分析,基于三时标分离的模糊动态逆飞航导弹过载控制系统设计.[编者按]     

玩具接力

儿子小的时候,拥有的玩具真不少,电动的、毛绒的、塑料的……应有尽有。有些我投了"巨资"为他买的玩具,他连看都没看一眼,就把它们甩进玩具堆了。     

关于高职教育领域产学研结合的系统思考

高职教育发展的生命力在于坚持就业导向,走产学研结合之路。产学研结合必须做到“七个对准”,即对准市场设专业、对准岗位设课程、对准技能建基地、对准产业搞科研、对准教学抓师资、对准就业铺通道、对准校情搞实验。要通过系统科学和积极主动的教育实践,努力培养具备高技能的“银领人才”,实现“零距离”就业。     

一颗子弹能做什么

想象的力量是无穷的,拥有想象力的人是灵动的,他笔下的文章是鲜活的,是张扬着生命力的。他可以让一个人光芒四射,飞扬洒脱,他也可以让一个物件富于神采,拥有内涵。人是融感性与理性于一体的动物,于写作中融入合理的想象,必将会使文章不拘一格独树一帜。     

摄影界的文森特·凡·高:戴安·阿勃丝

戴安·阿勃丝(Diane Arbus)是美国新纪实摄影最重要的旗手,1923年出生于纽约一个富有的中产阶级之家。生活的富足与太平让成年的她觉得自己生活得极端不真实,于是她离开了这个家庭,靠拍摄时装为生。她手握着镜头,一次又一次对准了那些真实     

话聊游戏

正说到游戏,大家想到了哪些呢?咱们来比比,看看谁说出的游戏名儿多。等等,我还没说开始呢……我先来,我说的这个游戏不仅能锻炼身体,还可以训练反应能力哟。"剪刀石头布……"张辽获胜,在中间躲,我和疏扬在两头丢。张辽刚一站好,我拿起沙包对准他一扬手,沙包猛地朝他头上砸去,他则以极快的速度蹲下,沙包"嗖"的一声从他头顶飞过。张辽刚躲过一击,疏扬又快速拾起沙包,用尽吃奶的力气把沙包丢向他的腿部。只见张辽轻巧地一抬腿,沙包又安全地从他胯下飞过。     

A hybrid point cloud alignment method combining particle swarm optimization and iterative closest point method

3D quality inspection is widely applied in many industrial fields including mould design, automotive and blade manufacturing, etc. A commonly used method is to obtain the point cloud of the inspected object and make a comparison between the point cloud and the corresponding CAD model or template. Thus, it is important to align the point cloud with the template first and foremost. Moreover, for the purpose of automatization of quality inspection, this alignment process is expected to be completed without manual interference. In this paper, we propose to combine the particle swarm optimization （PSO） with iterative closest point （ICP） algorithm to achieve the automated point cloud alignment. The combination of the two algorithms can achieve a balance between the alignment speed and accuracy, and avoid the local optimal caused by bad initial position of the point cloud.     

你好,大自然!

《小星星》小记者团再次发出了召集令,三十余位小记者及其家长在第一时间纷纷响应,这一天他们已经等了很久了。来到美丽的凤凰沟,美编姐姐首先给大家来了个大合照。家长们也纷纷摆开架势,一个个站成一排把镜头对准了我们,俨然是"明星发布会"的架势啊。鲜艳招展的小记者团旗和佩戴着小记者证的同学们,也吸引了不少游客的注意,成了一道移动着的亮丽的风景线。