基于STM32的智能车的设计与实现

在当前的智能设备市场发展中，智能车的发展非常迅速。智能车也叫作移动机器人，它属于一种由轮式驱动的智能机器人，主要依靠传感器实现自身控制，它可以通过无线通信方式连接至上位机进行数据通信和交换。文章从智能车的整体设计、硬件设计、软件设计、网络互联和运动控制这5个方面着手介绍了一款智能车的设计。这款智能车涵盖了嵌入式技术、传感器技术、物联网技术等多种技术学科的融合，为学生毕业设计、技能竞赛等提供新思路、新手段，并且对智能车的发展也提供了新的角度。通过实践，这款智能车具有更高的灵活性、适用范围更广等特点。     

不同负荷运动训练对大鼠骨骼肌线粒体三羧酸循环的影响及其机制研究

目的：探讨不同负荷运动训练对大鼠骨骼肌线粒体三羧酸循环的影响及其机制。方法：将雄性Wistar大鼠50只随机均分为5组：安静对照组（C）、低负荷运动训练组（LT）、中等负荷运动训练组（MT）、高负荷运动训练组（HT）和极高负荷运动训练组（ST），每组10只。各运动组分别进行6周的跑台运动训练。训练方案结束后，取腓肠肌样本，提取线粒体，测定线粒体柠檬酸合成酶（CS）、异柠檬酸脱氢酶（ICD）和α-酮戊二酸脱氢酶（α-KGDHC）活性；线粒体Ga²⁺含量、胞浆NADH、NAD⁺、ATP和ADP含量，以及ICD mRNA转录水平。结果：（1）不同负荷运动训练组线粒体CS、ICD和α-KGDHC的活性均显著高于安静对照组（P < 0.01），且CS和ICD活性由高到低顺序均为：MT组 > HT组 > ST组 > LT组 > C组，α-KGDHC活性由高到低顺序为：HT组 > MT组 > ST组 > LT组 > C组。（2）不同负荷运动训练组线粒体Ca²⁺ 含量均显著高于安静对照组（P < 0.01），其含量由高到低顺序为：MT组 > HT组 > ST组 > LT组 > C组；胞浆NADH/NAD⁺和ATP/ADP的比值均显著低于安静对照组（P < 0.01），其比值由低到高顺序为：MT组 < ST组 < HT组 < LT组 < C组。（3）不同负荷运动训练组ICD mRNA转录水平均高于安静对照组（P < 0.01），其水平由高到低顺序为： MT组 > HT组 > ST组 > LT组 > C组。结论：低负荷、中等负荷、高负荷及极高负荷运动训练均可提高大鼠骨骼肌线粒体三羧酸循环功能，且中等负荷运动训练效果最佳。其机制与胞浆NADH/NAD⁺和ATP/ADP比值、线粒体摄钙能力及限速酶基因的表达有关。     

太极拳运动对老年肥胖Ⅱ型糖尿病患者神经肽Y的影响

目的：本文通过对老年肥胖Ⅱ型糖尿病患者血浆神经肽Y水平的对比研究，探讨太极拳运动对老年肥胖Ⅱ型糖尿病患者产生作用的神经内分泌机制。方法：选取老年肥胖Ⅱ型糖尿病患者16人，按自愿原则分为两组，一组为太极拳运动组(10人)，另一组为随意运动组(6人)。各自进行每天1小时，为期3个月的运动锻炼，观察锻炼前及锻炼后空腹、安静状态下的血浆神经肽Y(NPY)水平、血糖和体重指数等指标的变化。结果：太极拳运动组血浆神经肽Y水平下降，其中伴有高甘油三脂血症者6人，NPY水平下降；伴有高胆固醇血症者4人，NPY水平升高。而随意运动组血浆神经肽Y水平变化不显著。结论：太极拳运动对血浆神经肽Y水平的影响，表明了太极拳运动改善老年肥胖Ⅱ型糖尿病患者代谢紊乱的机制与其时机体神经内分泌系统的调节密切相关。     

复习C语言应注意的几个方面(之一)--针对省计算机二级考试C语言基础部分

本文主要针对省计算机二级考试中的C语言部分,在复习时应该注意的几个方面,以讲、例结合的方式作了.详细的论述.     

ILASⅡ服务器的安全与数据备份

在操作系统层次上就系统安全、网络安全及数据安全等方面提出相关措施 ,以提高运行图书馆自动化集成系统ILAS 的 Unix主机及业务数据安全性 ,为图书馆自动化集成系统的全天正常运行提供保障     

校园网管理信息系统中ASP技术应用

校园网络系统在学校的教学和管理工作中发挥着越来越重要的作用,本文从当前Internet/Intranet及MIS系统的发展出发,在比较当前流行的数据存取及信息处理技术基础上,阐述TASP的作用与优点及其在校园网信息处理中的应用。