能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

要闻回顾

蒙恬无线小听写V4.0版,配置了一个无线蒙恬笔、一个手写板、一套头戴式耳机麦克风以及三张光盘。手写板采用USB接口。铂金色外壳,外形像一个飞碟,整体包装设计上较新潮,具有时代感。     

飞利浦170T4FS液晶电视

飞利浦的这款17英寸产品既可以用作电视，也可以用作电脑显示器，对于单身汉来说相当实用。遗憾的是，它没有提供DVI和Scart输入接口。不过，目前大部分此类产品都没有提供这两种接口。虽然170T4FS只提供了模拟视频输入接口，但是通过随机附送的一个适配器，可以实现分量视频甚至HDTV质量视频输入。     

对光纤环路接入网接口数字滤波器的改良

介绍了在高级准同步数字体系(APDH)中的2MB s接口的数字环路滤波器的改良方案。此方案让原本在小型局域网中占领不小市场的APDH光线环路数据传输交换系统的总体性能有了一定程度的提高。此方案同样也适用于APDH中的其它接口模块。     

基于单片机的双机串行通信设计

文章阐述了一种采用 RS— 2 3 2标准通信接口实现双机串行通信的设计方法 ,介绍了 Motorola公司提供的通用电平转换芯片 MC1 488和 MC1 489的使用方法。     

OPC技术及其性能测试

介绍了用于现场总线中的OPC技术及其在Deltav系统、PROVOX系统和Allen—Bmdly系统下的性能测试技术。对OPC的技术规范、优点和性能作了具体说明。     

微机高精度计时的实现及C语言编程

本文提供两种微机高精度计时的实现方法，这些方法均成功地应用在作者参与的有关课题研究之中。     

个性化信息服务及其实现

本文就个性化信息服务的一系列问题，包括现有信息服务系统的弊端、个性化信息服务的系统要求以及个性化信息系统实现中的agent技术作了介绍，最后论述了个性化信息服务的实现研究。