多自由度刚性杆系静平衡计算

介绍了多自由度刚性杆系静平衡的分析计算。通过调整初始设计中杆件的长度来优化系统。这对于大型起重机前大梁拉杆系统以及一些相关系统的设计优化有一定的实际参考及应用价值     

试论掘进机掘进技术的发展趋势

通过对悬臂式巷道掘进机的发展历史和研制现状的分析,提出了如何确定掘进能力以及选择截割头和截齿的方法,指出了提高掘进机掘进技术需要研究的发展方向。     

半刚构——连续箱梁施工工艺

预应力结构充分发挥了高强材料的特性，大大提高了结构承载能力。本文介绍预应力混凝土半刚构一连续箱梁施工工艺，尤其对连续箱梁悬臂现场浇筑、预应力钢筋的张拉以及压浆的每道程序进行了详尽的论述。     

汽车起重机上车电气系统的故障试验台的研制

针对QY25CS汽车起重机在安装与维修中面临的困难,研制汽车起重机上车电气系统工作原理演示和故障分析试验台.在研制过程中,利用PLC技术,试验台真实地再现汽车起重机上车电气系统的工作原理及常见典型故障现象,这对售后服务人员快速掌握起重机上车电气系统的故障分析方法具有一定的使用价值.     

清水江特大桥悬浇拱圈施工技术研究

清水江特大桥为主跨248 m的上承式钢筋混凝土拱桥,桥梁全长401.88 m。主桥拱座采用明挖基础+竖桩+斜桩基础,引桥下部结构采用承台+双柱式墩;主拱采用钢筋混凝土箱梁,主桥桥面采用跨径为29.32 m的钢-混组合梁,引桥采用2×30 m简支T梁。根据该桥结构特点及水文、地质条件,主拱圈0号节段采用钢管支架法现浇,1～18号节段采用挂篮悬臂法对称浇筑施工,合拢段19号节段采用改进的挂篮现浇施工;拱上立柱采取一次性与分段现浇方案,系梁采用抱箍法,盖梁采用支架法+托架法施工。吊装方式采用塔吊+缆索吊机吊装方式,缆索吊机采用扣塔一体式布置,两岸缆塔利用交界墩上的扣塔,单幅桥设2套5 t+5 t缆索吊。     

基于ICWGT和灰色关联分析法的起重机安全评价

针对目前起重机安全评价过于依赖主观权重且忽视起重机安全状态变化趋势的问题,建立基于改进博弈论组合赋权法（improved combination weighting method of game theory,ICWGT）和灰色关联分析法的起重机安全评价体系。在该评价体系中,收集样本数据以确定评价值,构建评价等级空间来计算起重机行为特征序列与标准行为特征序列的关联系数。运用ICWGT在层次分析法和信息熵 未确知测度理论确定的主、客观权重中寻找平衡。充分考虑专家经验和样本数据,确定优化权重以改善关联系数的分配问题,从而获取起重机灰色关联度评价值和安全等级,旨在对起重机安全状态变化趋势进行更加准确的定量描述和定性分析。实例分析验证了该评价体系的有效性。     

32/5T电动桥式起重机变频调速改造

随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高、变频器技术的不断完善,其使用变得越来越普及.用变频调速技术改造起重机电力控制系统,不但可以使控制性能得到极大的提升,而且还能节省25%～40%的电能,因此意义十分重大.     

增程式混合动力集装箱龙门起重机能量智能控制策略

针对集装箱龙门起重机的具体工况需求和特点,构建一种适用于集装箱龙门起重机的增程式混合动力系统,提出并分析该动力系统的能量智能控制策略,设计相应的智能控制模型.通过以动力电池组的荷电状态（State Of Charge, SOC）和集装箱龙门起重机运行能量需求为模糊输入,以动力电池组的充电功率为模糊输出,实现了对增程式混合动力系统的智能控制.仿真结果验证了该控制策略和控制模型的可行性和有效性.     

起重机变频控制系统的设计

文章主要介绍了电力电子器件的发展、交流调速系统的发展及针对电动葫芦型起重机专用的变频控制系统的硬件设计、电路参数计算及软件设计、仿真等.