能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

武当青虚派绝技——太乙阴阳掌

青虚派武功源于道家,归宗武当,系内家拳之一种。本派拳法,拳式优美,动作严谨,阴阳互变,刚柔并济,内外兼修,拳功并举。内执丹道,外显金锋。行之于内,养性健体延年,功夫精深者可达“形神俱妙,元真飞举”之上乘境界;施之于外,惩恶扬善,防身御敌,具有     

采用赤足练习发展踝关节及脚趾关节的力量

踝关节及脚趾关节的用力在跑跳运动中是十分重要的,教练员们都很重视运动员的踝关节肌肉力量的发展,尤其是对于中小学生运动员来说,更是强调这一点。但我们在观察中发现,教练员和运动员在发展踝关节力量练习时存在着一些问题。这些问题包括:l.只考虑踝关节力量,而忽视脚趾关节力量的发展在平时的训练过程中,我们注意到练习方法的设计基本上都是发展踝关节力量的,而没有考虑到如何发展脚趾关节的力量。因此,采用大量的提踵练习来发展踝关节的力量,最常见的是负重杠铃提踵练习。提踵练习只能是锻炼一些跨过踝关节的肌肉和肌腱,这些肌肉主要是…     

松关节与太极拳功效（上）

放松周身上下九大关节,是太极拳技艺中十分重要的基本功,我们应该认真对待,重视习练。 松踝 踝是脚与膝中间部位的一个十分重要的关节。在九大关节中,它属于脚以上八大关节。中间拐弯的关节是下肢四大关节,上下联通的重要部位。 踝的位置仅次于脚,没有脚踝     

渔线轮的关节——轴承

很多人都想知道渔线轮轴承的每一个细节,包括它是如何制作而成的,它在渔线轮的运作过程中扮演怎样的角色,它的数目多少意味着什么,它的内部结构是怎样的……对于一些喜欢自己亲手维护渔具的钓友们来说,了解轴承的结构,是维护渔线轮所必须掌握的知识。正如禧玛诺公司的渔线轮设计专家杰里米·斯威特所说的:“清楚地了解滚珠轴承,有助于钓手在购买渔线轮时做出更好的决定。”     

武当太极三丰掌理法真要

“武当太极三丰掌”者,乃内家拳之绝学,由当代赵堡太极拳第十二代掌门人郭兆凤老师所首创。他上承河南赵堡太极之正宗嫡传,以武当传统太极十三式及古易河洛先后天之变化为基础,博采众长,融陈、杨、武、吴等行气运功之精要于一炉,而独树“武当太极三丰掌”之一帜。其所以冠     

16例运动性急性腰部扭伤中漏诊腰椎小关节错位的问题分析

目的 :分析运动性急性腰部扭伤中漏诊腰椎小关节错位的特点 ,提高防治水平。方法 :回顾总结以往出现的 16例漏诊病例的特点。结论 :腰椎小关节错位的临床表现常常会被运动性急性腰部扭伤的剧烈临床症状所掩盖 ,提高鉴别诊断能力 ,综合预防与治疗手段 ,可使患者及早痊愈     

八卦掌源流考

有关八卦掌的起源说法不一,有人认为清《蓝移外史》中"靖逆记"所载,天理教起义领袖冯克善、牛亮臣的拳法中有"八步","似合'八卦'"并且有"离卦"之分,这就是八卦掌的前身。其实不然,天理教是清王朝的死敌,如果董海川挟天理教武功进京隐身于肃王府,则必招杀身之祸。因为清王朝对待天理教一类的"叛逆邪教"的原则是灭教、灭法、灭人。以八卦掌这种特色鲜明     

花样滑冰跳跃动作的解剖学分析

肌肉力量是花样滑冰自由滑跳跃动作中跳跃高度和旋转速度的物质基础，发展花样滑冰运动员下肢肌肉的力量主要以提高肌肉弹性力和肌肉质量为主。通过分析跳跃动作各阶段的关节运动和原动肌，从而找出完成跳跃动作的技术关键，为花样滑冰教学与训练提供理论依据。     

肩胛胸壁关节损伤的诊断和治疗

1.临床资料(1)一般资料:2002～2004年共收治肩胛胸壁关节损伤患者49例,其中举重运动员19例(次);体操运动员9例(次);武术运动员9例(次);跳水运动员7例(次);女排及篮球运动员各3、2例(次)。运动员平均年龄13～23岁之间;性别上无特殊意义。(2)患者主诉:大多数运动员无法准确的叙述