多旋翼无人机微多普勒特性分析与特征提取

针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。     

天外来客-UFO多旋越飞行器制作

随着各种多轴飞行控制板的陆续出现，多旋翼飞行器已成为航模圈的新星。其中四轴飞行器的外形很容易让人联想到著名的天外来客——UFO，只是像真性还略有不足。为此，笔者设计制作了一款简单易做、造价低廉、夜间飞行时像真度较高的DIY四轴模型。     

面向航空的自动化专业创新型人才培养实践教学探讨

为培养面向航空的自动化专业创新型人才,从实践环节入手,在大三下学期试验性地增加旋翼飞行器的实践环节,该实践环节突破学时限制,在整个学期穿插进行。学生以旋翼机为平台自行设计课题,给学生充分的空间和时间自由发挥,学生的能动性、自主性、创新精神和创新能力在教育过程中得到培养。同时弥补了单个实验相互独立、缺乏系统性的不足,学生在课题开展的过程中,将自动化专业知识与航空知识有效结合,达到了较好的效果。     

英语口语测试与口语教学

口语测试对口语教学有回波作用,因此英语测试应纳入口语测试,其实施有助于改进目前的英语教学现状。本文详细论述了交际能力理论影响下的口语测试的题型、成绩评定方法,以及课堂口语教学模式,并提出应重视课堂评估,建立起教、学、考三位一体的口语教学体系的建议。     

直升机和力学

大家都熟悉直升机 ,知道它能悬停、前飞、侧飞、后飞、垂直起飞和降落 .但是知道它为什么能实现这些动作吗 ?很显然这与力学知识有关 .飞机的发明 ,使人们在普遍受益的情况下又产生了新的不满足 .飞机起飞需要滑跑 ,需要修建相应的跑道和机场 .这就带来了诸多不便 .于是有人开始探索可以进行垂直起落的飞行器 ,通称直升机 .它是由发动机驱动的旋翼来提供升力和飞行作用力 ,并能进行垂直起落的飞行器 .它的主要组成部分有 :旋翼和尾桨、机身、起落架、动力系统、传动系统、操纵系统和仪表设备等七大部分 .它与普通飞机的明显区别是 ,它没有普…     

一种双旋翼控制系统的建模与仿真

对一种复杂的多输入多输出控制系统—双旋翼系统进行了研究。在详细、准确地进行运动学和动力学分析的基础上,建立了比较完备的双旋翼系统数学模型,并对双旋翼控制系统的姿态控制进行了初步仿真,并给出了仿真结论。     

SAR自然场景实时回波模拟器的设计与实现

设计和实现了一种基于TS201 DSP处理器架构的合成孔径雷达技术(SAR)自然场景实时回波模拟器。阐述了实时回波模拟器使用的仿真模型,剖析了实时回波模拟器实现中的架构设计、并行设计和实时性监测等3个关键技术,介绍了实时模拟器的结构和模块组成,并通过点目标和自然场景的试验证实了模拟器的精确性和实时性。此实时回波模拟器能够根据更新的雷达飞行轨迹实时计算生成回波信号,可以为SAR实时成像处理机和成像处理算法研究提供快速的数据支持。