“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。     

能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

机器人曾撒过一个谎

1此刻,偌大的场馆里静寂无声,只除了在搭建的赛道上,正有两个机器人争先恐后地往前挪动,发出“嵫啦——嵫啦——”的响声,附和着吴水水急速的心跳.快点,再快一点……她全神贯注地盯着自己控制的机器人,而控制着另一个的男生却姿态轻松地蹲在她身旁,狭长的眼睛偷空从机器人身上挪开,漫不经心地看了吴水水一眼,又戏谑地收回来.吴水水丝毫没有注意到他的小动作,眼见比赛就要到白热化,两个机器人就要冲过最后关头,她的整个神经都紧绷成一条线,双手按得飞快,脑中只有一个信念:不能输!     

计算机仿真培训管理

计算机仿真培训系统是建立在计算机技术、控制工程和系统工程等科学基础上的综合性实用技术系统。它具有效率高、见效快、信息反馈及时等显著特点。 笔者就镇炼化公司第二热电站循环     

浅论变压器运行状态的数字仿真

仿真对于科研、设计和教育等方面都是极为有用的，因为在原型上进行实验，往往很昂贵、费时，有时很危险，甚至不可能。事实上，仿真已成为科技研究中的一种重要的方法。     

新发明新产品

消除微波炉干扰的方法密歇根大学的研究人员发明了一种非常简单的方法,能够大大减少微波炉对电话和无线网络等造成的干扰。全世界的厨房、办公室和实验室中有数不清的微波炉,它们的磁控管会造成各种各样的通讯问题,像通电话时出现恼人的噼啪声,或是干扰紧急火警电话以及无线网络的数据传输等。消除这种干扰的根本困难在于,微波炉工作的频率是将近2.45千兆赫,这与电话和无线网络的工作频率基本一致。微波炉中有两个磁体,分别在磁控管的两端。密歇根大学的罗纳德·吉尔根巴赫教授等人发现,当他们在一端的标准磁体外加上4块永磁体时,就会对磁场…     

ILAS5.0系统下Telix仿真软件的使用

本文探讨了在图书馆自动化集成管理系统ILAS5.0下,使用Telix仿真终端软件将低档微机仿真成中英文汉显终端,从而替代部分智能终端,实现软件仿真的调试过程及性能评价.     

大型油船货油装卸仿真模拟装置的开发

运用计算机仿真技术和V isual C 软件设计工具,开发研制基于大型油船货油装卸系统的仿真模拟装置,以供教学与船员培训之用.探讨大型油船货油装卸仿真模拟装置的应用,介绍系统的结构以及软件的实现方法.     

柴油机燃油喷射系统的仿真计算及分析

较全面地分析了柴油机燃油喷射系统仿真计算的影响因素，给出了仿真计算的基本数学模型。研究并分析了传统和电控喷油系统仿真计算的特点，分析了现有计算模型的现状及部分缺陷，并就其发展提出了一些建议。     

机器人取代我们?

在日常生活中，有些工作已经渐渐被机器人所取代（例如律师和护士），荷兰Emdhoven科技大学的Chris Snijders教授认为未来机器人也会接管一些管理职务。