“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。     

流行语镜像中的文化面相(二十四)---说“凡尔赛”

凡尔赛曾是法兰西王朝的行政中心,以宫殿装潢富丽堂皇极富艺术性而著称,如今作为巴黎的卫星城,亦同样享有艺术城市的美誉。凡尔赛的巴洛克风格以金碧辉煌给人以巨大的视觉冲击,又以繁复夸饰令人目不暇接,极奢之风常常是观众对其留存的鲜明印象。其恢弘和高贵的内在精神,往往因人们沉浸于对夸耀的资本的自叹弗如而有所忽略,便是普通人除啧啧称奇,难有可共情的相鸣。     

能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

机器人曾撒过一个谎

1此刻,偌大的场馆里静寂无声,只除了在搭建的赛道上,正有两个机器人争先恐后地往前挪动,发出“嵫啦——嵫啦——”的响声,附和着吴水水急速的心跳.快点,再快一点……她全神贯注地盯着自己控制的机器人,而控制着另一个的男生却姿态轻松地蹲在她身旁,狭长的眼睛偷空从机器人身上挪开,漫不经心地看了吴水水一眼,又戏谑地收回来.吴水水丝毫没有注意到他的小动作,眼见比赛就要到白热化,两个机器人就要冲过最后关头,她的整个神经都紧绷成一条线,双手按得飞快,脑中只有一个信念:不能输!     

苏斯博士与阅读战争(二)

苏斯博士阴差阳错地被卷入美国的阅读战争,他最畅销的书都是儿童阅读课本.苏斯博士本人支持拼读法,但是他的书却是基于整词法.     

二次曲线拟合算法的统计性能分析与改进

传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。     

坚持“三贴近”做到“八个新”

综观当前有些报纸副刊，读普遍反映“亲和力”不够，不能吸引人，感染人，打动人，鼓动人，激励人。分析存在的主要问题，一是办副刊观念落后。二是副刊水平不高。许多副刊编辑的办刊水平至今还停留在上个世纪七八十年代。三是副刊稿件内容陈旧。副刊怀旧内容的稿件占据了大量金贵版面，如，写过往的陈年旧事多，写怀念父母、师友等故人的多，写现实生活的少。四是副刊版面形式呆板单一。除了散、诗歌就没有别的体裁，反映在版面上的就是上下左右几大块，老面孔，缺乏视觉冲击力。所有这些，归结到一点，是一些报纸对副刊的作用缺乏应有的认识，对副刊重视不够。这些年，各报重新闻轻艺副刊的倾向比较突出，把艺副刊当作“点缀”甚至搭头，轻视艺作品宣传人、鼓舞人、引导人、教育人的作用，忽视艺副刊拥有的庞大的读群和作群。有些从业人员片面地认为，只有新闻和理论才是弘扬主旋律，副刊是供休闲的附属品，甚至急功近利，觉得副刊不如广告“来菜”。     

新发明新产品

消除微波炉干扰的方法密歇根大学的研究人员发明了一种非常简单的方法,能够大大减少微波炉对电话和无线网络等造成的干扰。全世界的厨房、办公室和实验室中有数不清的微波炉,它们的磁控管会造成各种各样的通讯问题,像通电话时出现恼人的噼啪声,或是干扰紧急火警电话以及无线网络的数据传输等。消除这种干扰的根本困难在于,微波炉工作的频率是将近2.45千兆赫,这与电话和无线网络的工作频率基本一致。微波炉中有两个磁体,分别在磁控管的两端。密歇根大学的罗纳德·吉尔根巴赫教授等人发现,当他们在一端的标准磁体外加上4块永磁体时,就会对磁场…