“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。     

能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

机器人曾撒过一个谎

1此刻,偌大的场馆里静寂无声,只除了在搭建的赛道上,正有两个机器人争先恐后地往前挪动,发出“嵫啦——嵫啦——”的响声,附和着吴水水急速的心跳.快点,再快一点……她全神贯注地盯着自己控制的机器人,而控制着另一个的男生却姿态轻松地蹲在她身旁,狭长的眼睛偷空从机器人身上挪开,漫不经心地看了吴水水一眼,又戏谑地收回来.吴水水丝毫没有注意到他的小动作,眼见比赛就要到白热化,两个机器人就要冲过最后关头,她的整个神经都紧绷成一条线,双手按得飞快,脑中只有一个信念:不能输!     

闻所未闻的足球赛

泥浆足球赛 在美国新罕布什尔的康韦尔地区，每年都要举办一次泥浆足球赛。在这种比赛过程中，双方球员于泥浆中带球、传球、射门，其难度可想而知。时常会有距门咫尺势在必进的皮球，因粘满稀滑的泥浆而使球员没有得分。场上队员的动作滑稽得令人捧腹。     

第17届世界杯足球赛决赛阶段定位球进球分析

对第17届世界杯足球赛决赛阶段64场比赛的定位球进球进行观察与统计，指出定位球战术在比赛中仍占据重要地位，开场和邻近结束的时间是定位球进球的黄金时段，任意球是定位球进球的主要手段，头顶球在定位球进攻中起重要作用。     

从第12-16届世界杯足球赛看现代足球定位球进攻特点

从第12届至16届世界杯足球赛定位球进攻情况可见，定位球进攻进球数量呈上升趋势，尤其是角球进攻战术，头顶球进攻战术等是定位球进攻重要的得分手段。     

新发明新产品

消除微波炉干扰的方法密歇根大学的研究人员发明了一种非常简单的方法,能够大大减少微波炉对电话和无线网络等造成的干扰。全世界的厨房、办公室和实验室中有数不清的微波炉,它们的磁控管会造成各种各样的通讯问题,像通电话时出现恼人的噼啪声,或是干扰紧急火警电话以及无线网络的数据传输等。消除这种干扰的根本困难在于,微波炉工作的频率是将近2.45千兆赫,这与电话和无线网络的工作频率基本一致。微波炉中有两个磁体,分别在磁控管的两端。密歇根大学的罗纳德·吉尔根巴赫教授等人发现,当他们在一端的标准磁体外加上4块永磁体时,就会对磁场…     

对第17届世界杯足球赛射门进球的统计分析

运用录像观察统计法、文献资料法、对比分析法和归纳分析法，对17届世界杯足球赛64场比赛中的161个进球进行分类统计分材，揭示了高水平足球赛进球的规律和特征，明晰了当今技战术发展的趋势、潮流与动向，探讨提高射门效果的方法和手段。     

第16届世界杯足球赛亚洲球队与世界杯前八名球队运用定位球进攻战术之比较

为了提高我国高层次足球队定位球进攻战术水平，通过对第16届世界杯决赛阶段亚洲球队和世界杯前八名球队定位球进攻情况的调查统计、对比研究，初步分析了世界强队的优势及亚洲球队普遍存在的问题。研究表明，亚洲球队有意识、有目的地制造和利用定位球战机的能力差；上半时运用次数少，且质量低，效果差；在运用不同的定位球进攻方式中，角球进攻破门得分的水平与世界强队的差距较大。