“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。     

能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

机器人曾撒过一个谎

1此刻,偌大的场馆里静寂无声,只除了在搭建的赛道上,正有两个机器人争先恐后地往前挪动,发出“嵫啦——嵫啦——”的响声,附和着吴水水急速的心跳.快点,再快一点……她全神贯注地盯着自己控制的机器人,而控制着另一个的男生却姿态轻松地蹲在她身旁,狭长的眼睛偷空从机器人身上挪开,漫不经心地看了吴水水一眼,又戏谑地收回来.吴水水丝毫没有注意到他的小动作,眼见比赛就要到白热化,两个机器人就要冲过最后关头,她的整个神经都紧绷成一条线,双手按得飞快,脑中只有一个信念:不能输!     

新课程背景下高中历史分模块——团队教学模式与传统教学模式教学效益比较研究

为切实探索新课程背景下高中历史教学的有效途径,破解传统教学"高负荷、低效益"的教学困境,我校历史教研组提出新课程背景下高中历史分模块——团队教学模式,并在我校2016级学生中抽取一定班级进行了教学实验。     

新发明新产品

消除微波炉干扰的方法密歇根大学的研究人员发明了一种非常简单的方法,能够大大减少微波炉对电话和无线网络等造成的干扰。全世界的厨房、办公室和实验室中有数不清的微波炉,它们的磁控管会造成各种各样的通讯问题,像通电话时出现恼人的噼啪声,或是干扰紧急火警电话以及无线网络的数据传输等。消除这种干扰的根本困难在于,微波炉工作的频率是将近2.45千兆赫,这与电话和无线网络的工作频率基本一致。微波炉中有两个磁体,分别在磁控管的两端。密歇根大学的罗纳德·吉尔根巴赫教授等人发现,当他们在一端的标准磁体外加上4块永磁体时,就会对磁场…     

采用多功能定时模块设计打铃仪

利用多功能模块设计企事业单位使用的打铃仪 ,介绍了模块的主要技术指标 ,使用方法 ,以及打铃仪的电源和输出部分的单路设计。     

丹东师专学生成绩管理信息系统的设计

本文针对丹东师专学生成绩管理信息系统的现状，在充分调查研究的基础上，运用软件工程的设计方法，提出并论述了建立丹东师专学生成绩管理信息系统的可行性。在经过初步设计、详细设计阶段之后，设计出了该管理系统的逻辑结构，最后完成了整个系统的编码设计。     

关于构建"平台+模块"式课程结构体系的探讨

省级电大如何认识和制定实施性教学计划,是我们在试点研究中继续讨论的重要课题。本文以远程教育的培养目标为着眼点,在分析了教学计划现状的基础上,探讨建立“平台 模块”的课程结构体系,并提出了构建新课程体系的保证措施。     

单片机的模块化设计

设计一种带有多种输入输出接口的单片机系统,使其成为模块化,能对各种电器进行控制管理,实现智能化,具有简单、经济、实用、方便等特点。     

高等体育院校学生学籍微机管理系统设计

本设计结合高等体育院校学生学籍管理的特点，采用汉字系统、人机对话形式，利用模块结构编制程序，使系统内既体现完整的内在联系，又体现不同功能程序的独立性。系统容纳了从新生入学开始到毕业的全部信息，并做到随时能进行查询、分类、统计、报表输出乃至毕业生信息的转贮和删除。