“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。     

能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

机器人曾撒过一个谎

1此刻,偌大的场馆里静寂无声,只除了在搭建的赛道上,正有两个机器人争先恐后地往前挪动,发出“嵫啦——嵫啦——”的响声,附和着吴水水急速的心跳.快点,再快一点……她全神贯注地盯着自己控制的机器人,而控制着另一个的男生却姿态轻松地蹲在她身旁,狭长的眼睛偷空从机器人身上挪开,漫不经心地看了吴水水一眼,又戏谑地收回来.吴水水丝毫没有注意到他的小动作,眼见比赛就要到白热化,两个机器人就要冲过最后关头,她的整个神经都紧绷成一条线,双手按得飞快,脑中只有一个信念:不能输!     

专家把脉

关键词——战术选择不太理解为什么双打比赛很少在网前搓勾放,一般击球点低都直接挑后场,可这样不就会变被动了么?当对方网前有人封网时,确实回小球压力大。但如果双方都平行站位,除了对抽,感觉适当打网前左右角还有点用的,特别是对业余选手而言。求教前辈给讲讲,为啥这样?是因为小球节奏慢、太被动,还是我看得太少,理解有误?多谢!     

浅谈区域联防在篮球训练和比赛中的运用

区域联防虽然是一种比较消极的防守形式 ,在具体运用中 ,只要针对性强便能起到人盯人防守所起不到的作用。试就区域联防在篮球训练和比赛中运用的有关内容作一综述     

近年来国内外优秀游泳运动员参赛战术探析

通过对国内外优秀运动员在近几届奥运会，国内运动员在全运会上有关数据进行分析，揭示了国内外游泳运动员参赛战术的特点及其差异：100m仰泳项目，国内外运动员前后程百分率差呈先增加后减小的现象；100m自由泳项目，世界优秀运动员前后程百分率差有加大趋势。400m以上自由泳项目，国内优秀运动员比赛中较多采用负分段的游法，但我国运动员速度均匀性和后程的冲刺能力差。     

投掷运动员心理训练的探讨

针对投掷运动员赛中出现的心理过度紧张现象，运用心理学原理并结合投掷运动项目特点，提出了赛前、赛中、赛后心理训练的方法。     

运动员流畅心理状态研究概况

介绍流畅心理状态的一般概念、流畅心理状态的主要特征以及国内外对于流畅心理状态研究的动态,并对当 前对于流畅心理状态研究的现状进行简要的评述,旨在为我国运动心理学工作者更好地了解流畅心理状态的研究动 态提供参考和借鉴。