围棋“闪电战”（5）

围棋在许多地方与兵法有相似之处。纹枰纵横十九道。其间所隐藏的云诡波谲，非言语可以描述。在前几期，我们介绍了吴清源、木谷实两位大师的闪电战法。本期，我们将介绍另一位天才棋手——桥本宇太郎的闪电战术。     

AIS数据对两船会遇中自动避碰决策的影响初探

通过分析AIS技术所提供的他船数据的性能和作用 ,提出了解决长期困扰自动避碰决策技术发展的两个问题 (即他船信息来源的可靠性问题和船舶间航行、避碰意图互相通报的问题 )的办法。还提出了将AIS作为自动避碰决策系统的他船数据信息来源的设想 ,并分析了这种设想的可行性。介绍了在AIS数据的支持下 ,上述困扰自动避碰决策技术研究多年的两个问题得到解决的情况 ;分析了AIS数据中的新信息 ,例如他船状态信息 (操限船、失控船、限于吃水船等 )和他船避碰意图发现的新方法 (实时监控他船动向 )等AIS优于ARPA的数据功能对于自动避碰决策的作用 ,并研究了其应用方法     

手竿配钩

江西钓友崔先生来信说：他两年前参加垂钓，使用手竿，钓友向他传授的钩坠组装方法是用上下两只钩，脑线长16厘米，配悬坠。他问钩坠的配置是否还有其他方法。     

落实“三贴近”的成功实践——评析《人民前线》报“到基层碰新闻”专栏

为进一步贯彻落实党中央关于新闻宣传要贴近实际、贴近生活、贴近群众的要求,人民前线报始终把宣传的重点聚焦基层一线,聚焦基层官兵,真心实意为基层官兵服务。在成功推出“记者夜访连队”、“开训进行曲”、“记者走进训练场”等专栏后,近期又推出了“到基层碰新闻”专栏,每篇稿件写法新颖,现场感强,篇幅短小,题材广泛,很快成为报纸宣传的一个亮点,深受广大官兵的喜爱。通读这个专栏的稿件,我认为主要有以下几个特点。精心打造品牌栏目努力贯彻和落实“三个代表”重要思想,坚决按照“三贴近”的要求加强和改进宣传方式,是人民前线报近年来…     

机械天平的几种靠擦故障的分析判定及调修方法

针对在日常使用机械天平过程中常遇到的几种靠擦故障进行分析判定,并根据故障源的判定,给出与之对应的机械天平靠擦故障调修方法。     

手机去哪儿了?

正带着"优秀班主任"的光环,我接手了全校"闻名"的一个班。这个班留守儿童多,问题学生多,学习成绩差,行为习惯差。学校领导语重心长地对我交待:"希望你能拯救这个班!"开学不到两周,我就被一个叫万林林的孩子搞得晕头转向。她个子小小的,看起来十分娇弱,最显眼的是她那双眼睛,眼珠似乎比常人大了许多,黑了许多。她平时一     

纸巾别“上下通用”

现实生活中,不少家庭都存在用卫生纸充当餐巾纸的问题。很多人认为自己是从正规超市购买的大品牌卫生纸,质量和安全性都有保证,所以并不觉得这是一个大问题,甚至还给婴幼儿也这样用。但其实,这里面存在着不少健康隐患。相关的国家标准规定,在各种生活用纸中,卫生纸就是指厕用纸,纸巾纸则包括面巾纸、餐巾纸和纸手帕三类,而擦拭纸分为擦手纸和厨房纸等。从制作原料上来看,卫生纸和     

作文教学中不可忽视的三个要素

语文水平的高低,主要体现在作文水平上。作文水平的高低,是学生阅读分析能力、生活经验、活动实践能力、思想品德及各学科的学习成绩的综合体现。文如其人,写作能力集中体现了个人综合能力。古代有一篇文章定终身的先例,现如今,国家教育部门认识到作文的重要性,逐步提升作文分值的比重。作文教学也走上了改革之路,大家不断推出新的教学方法,传授写作技巧等,以提升学生的写作水平。在这样的过程中,教师却忽视了自身的一些问题,我认     

一生只做一件事——记望江县太慈中心学校桥慈小学教师汪珍连

【正】2011年4月7日,和往常一样,望江县太慈中心学校桥慈小学一年级的教室里,孩子们在认真听着汪珍连老师的数学课。"4元3角+5元2角=9元5角=95角",汪珍连一笔一画地在黑板上演算着。写完这行算式,孩子们发现老师好像是累了似的,后退了几步,坐在椅子上,静静地闭上了眼睛。一年级的孩子还太小,他们不知道发生了什么,只...     

基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统

为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。