“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。     

能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

机器人曾撒过一个谎

1此刻,偌大的场馆里静寂无声,只除了在搭建的赛道上,正有两个机器人争先恐后地往前挪动,发出“嵫啦——嵫啦——”的响声,附和着吴水水急速的心跳.快点,再快一点……她全神贯注地盯着自己控制的机器人,而控制着另一个的男生却姿态轻松地蹲在她身旁,狭长的眼睛偷空从机器人身上挪开,漫不经心地看了吴水水一眼,又戏谑地收回来.吴水水丝毫没有注意到他的小动作,眼见比赛就要到白热化,两个机器人就要冲过最后关头,她的整个神经都紧绷成一条线,双手按得飞快,脑中只有一个信念:不能输!     

图书流通数据分析的H类指数遴选及应用——以西北农林科技大学图书馆为例

[目的/意义] 优化藏书采访工作和流通管理，实现对藏书采访、藏书总量和结构等状况适时监测、评估、调控等的标准化管理。[方法/过程] 通过对H类指数中的H指数、A指数和G指数相关性、变异性和适应性分析，遴选适用于图书流通数据分析的A指数，并根据帕累托定律采用A指数对西北农林科技大学图书馆2014-2018年的前20%的图书流通数据分别进行统计分析。[结果/结论] 研究结果表明：平均A指数对中图法一级类目与读者性别、读者专业、读者年级以及图书出版社、图书出版年、单位等数据统计分析具有较理想的表现，能够更全面、准确地遴选核心读者群、核心出版者和核心出版年；同时发现，布拉德福定律不仅能够应用于期刊管理，而且能够应用于藏书管理。本文研究能够为探索H类指数分析高校图书馆藏书流通数据提供参考依据。     

例谈高考优秀议论类文章的开篇智慧

开头在高考议论类文章的写作中至关重要,考生因陷入拖沓无味等开头误区而导致作文得分不高的现象比较普遍。从高考优秀议论类文章中学习开门见山、运用修辞和由头导入等开篇智慧,能帮助考生解决入题太慢、表达平淡、论述空泛等问题,达到吸引阅卷者阅读兴趣和获取理想得分的目的。     

贵州契约文书“愿意”类词语研究

贵州契约文书词汇丰富,同义词语数量可观。以《贵州文斗寨苗族契约法律文书汇编——姜元泽家藏契约文书》等八种契约文书资料为研究对象,采用"同义类聚"的方法,对贵州契约文书表达"愿意"这一意义的词语进行研究,可以管窥贵州契约文书表情达意时用语丰富性特色之一斑,而利用"套语结构"来考释契约文书同义词语的尝试,则能够为词语考订的方法和理论提供有益的补充。     

我校经贸类毕业生分析与教育教学改革

通过对宁波大学商学院十余届毕业生的调研分析，认为经贸类专业教育教学下一阶段应以下三个方面加以推进；以做人做事教育为主旨，努力提高学生综合素质；调整课程结构，改进教学方法，培养学生自学能力等进一步提高教学质量；树立学生主体的教学理念和以学生为本的管理理念，树立培养学生企业家精神的办学宗旨。