能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

《孟子》词义训诂札记

《孟子》一书经过前人时贤的注疏,其语义已基本通顺,但已有的训释尚存疑义,本文辑录四则,稍加议论,提出与前人时贤不同之见解,以求正于方家。     

漫话延吉地名

延吉市位于吉林省东部,是延边朝鲜族自治州政治、经济和文化的中心。延吉历史上曾有过好几个名字:南荒、南岗、烟集岗、延吉岗、局子街、间岛等,关于延吉和它的这些曾用名的起源说法不一,没有确切结论。从南荒围场到南岗延吉这块地方金代属海兰路总管府,明代属锡粼卫、布尔哈图卫、爱凡卫     

如何提高初学者行进间投篮效果

在篮球的行进间投篮(跑运中投篮)技术教学中,笔者经多年教学的反复实践,不断总结经验,对初学者的行进间投篮教学形成了有效方法,能使练习者快捷准确的掌握行进间投篮技术。     

我国新闻传媒体制从管理到监管的实现障碍及现实途径

在当前急速变化的社会转型期间，我国新闻传媒面临的主要课题是，在全国各个领域市场化程度日益加深的现实中如何平衡自身利益与社会利益的取舍，亦即在政府与市场的双重调控中怎样获得健康、持续的发展。监管的核心就在于规范、协调政府与市场的关系，这似乎与新闻传媒变革的方向不谋而合。于是，监管一词渐渐成为当前新闻传媒管理机构使用极为频繁的热门语言。[第一段]     

OPC技术及其性能测试

介绍了用于现场总线中的OPC技术及其在Deltav系统、PROVOX系统和Allen—Bmdly系统下的性能测试技术。对OPC的技术规范、优点和性能作了具体说明。     

四步模式在110米跨栏教学中的应用

跨栏跑项目作为普通中学生田径运动项目,越来越多的安排在中学生的体育课中,经了解该教材对提高学生运动技能、增强体质的效果不是很理想,而且成绩提高幅度很小.究其原因是多方面的,其中最主要的原因是传统的栏间跑三步模式教学法不适应广大中学生,从而造成教学上的困难.面对这种情况,将栏间三步跑的教学模式改为四步模式,并引入教学实践过程中进行探索性的尝试.结果表明四步的栏间跑模式可以降低教学难度,并能有效提高普通中学生对学习跨栏跑的积极性,有效提高他们的协调性,培养果断的精神,提高运动成绩.     

“理科综合”学科间综合试题的特点与对策

从近两年高考“理科综合”能力测试卷看，试题的编制基本上贯彻了以学科内综合为主这一命题原则。学科间的综合虽占有一定的比例，但基本上属于“拼盘式”综合，其难度也比学科内的综合要低一些。