“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。     

能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

机器人曾撒过一个谎

1此刻,偌大的场馆里静寂无声,只除了在搭建的赛道上,正有两个机器人争先恐后地往前挪动,发出“嵫啦——嵫啦——”的响声,附和着吴水水急速的心跳.快点,再快一点……她全神贯注地盯着自己控制的机器人,而控制着另一个的男生却姿态轻松地蹲在她身旁,狭长的眼睛偷空从机器人身上挪开,漫不经心地看了吴水水一眼,又戏谑地收回来.吴水水丝毫没有注意到他的小动作,眼见比赛就要到白热化,两个机器人就要冲过最后关头,她的整个神经都紧绷成一条线,双手按得飞快,脑中只有一个信念:不能输!     

采用赤足练习发展踝关节及脚趾关节的力量

踝关节及脚趾关节的用力在跑跳运动中是十分重要的,教练员们都很重视运动员的踝关节肌肉力量的发展,尤其是对于中小学生运动员来说,更是强调这一点。但我们在观察中发现,教练员和运动员在发展踝关节力量练习时存在着一些问题。这些问题包括:l.只考虑踝关节力量,而忽视脚趾关节力量的发展在平时的训练过程中,我们注意到练习方法的设计基本上都是发展踝关节力量的,而没有考虑到如何发展脚趾关节的力量。因此,采用大量的提踵练习来发展踝关节的力量,最常见的是负重杠铃提踵练习。提踵练习只能是锻炼一些跨过踝关节的肌肉和肌腱,这些肌肉主要是…     

松关节与太极拳功效（上）

放松周身上下九大关节,是太极拳技艺中十分重要的基本功,我们应该认真对待,重视习练。 松踝 踝是脚与膝中间部位的一个十分重要的关节。在九大关节中,它属于脚以上八大关节。中间拐弯的关节是下肢四大关节,上下联通的重要部位。 踝的位置仅次于脚,没有脚踝     

普通高校保健体育课现状调查及对策分析

本文对西安市部分(20所)高蒋及学生(随机抽取陕西师大99级、2000绵学生437名及已经参加体育保健班的学生患者的12 5%,并且只有24 5%的参加者认为现行保健班参自己的康复有作用。开设保健班的高校仅占80%,并且教学上有欠规范,教学内容缺乏针对性,师资达不要求。结论:高校保健康复体育教学的改革势在必行。     

高校体育保健康复专业的发展及可行性分析

体育保健康复专业是近年来随着我国城市功能的逐渐完善,社会体育、休闲体育及社区体育的快速发展而逐渐“兴旺”起来的热门专业。由于我国大部分体育院校并未开设这一专业,面对人才供应的短缺,建议部分具备开设这一专业条件的体育院校应开设体育保健康复专业,以推动我国社会体育事业的健康发展。     

ATP、VB1加活性乳或酸奶对大强度速滑训练肌肉肿胀的快速康复作用

速滑训练过程中，运动员的肌肉肿胀常常影响训练成绩，并易引起训练损伤，为了在大强度训练后迅速恢复肌肉的功能，防止运动损伤，对比观察了常规训练方法和加服ATP、VB1及活性乳对腰腿肌疲劳引起肿胀的康复效果，并发现其疗效显著。能够大大缩短疲劳肌肉的康复时间。     

运动疗法对改善心功能不全的效果

通过对25例急性功能不全者(如心脏移植术后、急性心肌梗死致严重心衰病情稳定后)及慢性心衰患者(心功能不全Ⅱ级和Ⅲ级)进行为期18周的运动疗法，结果发现：通过有规律的适度体力活动，可以有效改善心衰患者骨骼肌的生化代谢、心肌功能及运动耐力，改善气体交换功能，增强体力活动耐力。     

新发明新产品

消除微波炉干扰的方法密歇根大学的研究人员发明了一种非常简单的方法,能够大大减少微波炉对电话和无线网络等造成的干扰。全世界的厨房、办公室和实验室中有数不清的微波炉,它们的磁控管会造成各种各样的通讯问题,像通电话时出现恼人的噼啪声,或是干扰紧急火警电话以及无线网络的数据传输等。消除这种干扰的根本困难在于,微波炉工作的频率是将近2.45千兆赫,这与电话和无线网络的工作频率基本一致。微波炉中有两个磁体,分别在磁控管的两端。密歇根大学的罗纳德·吉尔根巴赫教授等人发现,当他们在一端的标准磁体外加上4块永磁体时,就会对磁场…