“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。     

能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

机器人曾撒过一个谎

1此刻,偌大的场馆里静寂无声,只除了在搭建的赛道上,正有两个机器人争先恐后地往前挪动,发出“嵫啦——嵫啦——”的响声,附和着吴水水急速的心跳.快点,再快一点……她全神贯注地盯着自己控制的机器人,而控制着另一个的男生却姿态轻松地蹲在她身旁,狭长的眼睛偷空从机器人身上挪开,漫不经心地看了吴水水一眼,又戏谑地收回来.吴水水丝毫没有注意到他的小动作,眼见比赛就要到白热化,两个机器人就要冲过最后关头,她的整个神经都紧绷成一条线,双手按得飞快,脑中只有一个信念:不能输!     

送教下乡 促城乡教师共同提高——“襄樊市教育讲师团”工作回顾与思考

襄樊市地处"三顾茅庐"之诸葛亮居栖地襄阳与樊城。地灵人杰,教育资源丰厚。襄樊市教育界有识之士秉承"全力提升教师素质,着力打造教育品牌"的教师教育理念,狠抓中小学教师队伍建设,把"教育讲师团送教下乡"和"校本培训"教师教育工作做大做强做扎实,取得了可喜的成绩和宝贵经验。现摘录部分成果与大家交流分享。     

新发明新产品

消除微波炉干扰的方法密歇根大学的研究人员发明了一种非常简单的方法,能够大大减少微波炉对电话和无线网络等造成的干扰。全世界的厨房、办公室和实验室中有数不清的微波炉,它们的磁控管会造成各种各样的通讯问题,像通电话时出现恼人的噼啪声,或是干扰紧急火警电话以及无线网络的数据传输等。消除这种干扰的根本困难在于,微波炉工作的频率是将近2.45千兆赫,这与电话和无线网络的工作频率基本一致。微波炉中有两个磁体,分别在磁控管的两端。密歇根大学的罗纳德·吉尔根巴赫教授等人发现,当他们在一端的标准磁体外加上4块永磁体时,就会对磁场…     

一样荷塘 别样情趣——杨万里《晓出净慈寺送林子方》与《小池》比较赏析

晓出净慈寺送林子方毕竟西湖六月中,风光不与四时同。接天莲叶无穷碧,映日荷花别样红。小池泉眼无声惜细流,树阴照水爱晴柔。小荷才露尖尖角,早有蜻蜓立上头。这两首诗都是杨万里所作,都是描写夏天的荷塘景色,构思都很新巧,语言都很通俗流畅,但也有不同之处。一是所写景物不同。两首诗虽然都以荷塘景色为描写对象,但《晓出净慈寺送林子方》(以下简称《晓》诗)写的是诗人对整个荷塘的总体观感:满眼碧绿的荷叶远与天接,荷花在日光的映照下格外鲜艳夺目,让人真切地感受到盛夏的西湖之美远非其他季节所能比。这首诗主要写西湖的静景。而《小池》(以下简称《小》诗)写的是诗人近距     

机器人取代我们?

在日常生活中，有些工作已经渐渐被机器人所取代（例如律师和护士），荷兰Emdhoven科技大学的Chris Snijders教授认为未来机器人也会接管一些管理职务。     

区域活动的有效指导策略——一次幼儿主题建构活动案例而引发的思考

本拟结合本班幼儿自发进行的建构“机器人基地”的区域活动案例，浅谈自己对区域活动的有效指导策略问题的看法。     

武判官是晚上走的吗？

《白雪歌送武判官归京》是盛唐时期著名边塞诗人岑参的一首排律。现行人教版《九年义务教育三年制初中语文课本》第五册将它选编在第十四课《诗词两首》里。这首诗描绘了唐代边地特有的奇异风光,抒发了诗人因朋友返京而产生的无限惆怅之情。现把后八句摘录如下: 中军置酒饮归客,胡琴琵琶与羌笛。纷纷暮雪下辕门,风掣红旗冻不翻。     

六手太极功图解

第一手托按手 [动作过程] 身体自然直立,两脚并拢,两腿自然伸直。头颈端正,下颏内收,舌抵上颚,唇齿相合,胸腹舒松,肩臂松垂,两手轻贴大腿侧;精神集中,表情自然,目平视前方。