基于ARM的NAS系统的设计

基于ARM9处理器平台设计实现了NAS系统.该系统采用Linux操作系统,提供了网络文件系统NFS和CIFS的存储方式,设计并实现了基于虚拟远端文件系统的存储方式.系统同时提供B/S模式的系统管理.测试数据表明,系统比通用NAS系统具有更好的易用性,基于虚拟远端文件系统的网络存储综合了存储速度和实用性方面的优点.     

基于ARM和Ubuntu的地质矿山监控系统的设计与实现

地质矿山监控系统使用基于ARM微处理器S3C2440和Ubuntu嵌入式Linux操作系统．通过USB摄像头获得实时的视频,使用Linux系统的视频编程接口Vjde04LiFinux进行编程．该系统实现了对地质矿山开采和隧道施工的远程视频监控和实时传递视频,为安全生产、科学调度提供了直观、可靠的方法．     

一款大容量SPI串行FLASH存储器在ARM7中的应用

介绍AT45DB161大容量SPI串行FLASH存储器在PHILIPS的ARM7系列单片机LPC213X/214X中的应用,重点介绍硬件电路设计及软件编程方法。     

无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

基于SEP3203平台灭火机器人的硬件设计

文章描述了基于SEP3203处理器的PROBOTS灭火机器人的整个系统的硬件设计和实现,给出了传感器的设计及和主机的连接,特别针对驱动部分的硬件给出了详细的驱动电路。     

基于ARM＋DSP色选机控制系统的研究与应用

光电色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种有效的分选设备,在研究光电色选机组成及工作原理的基础上,设计一种主从式双CPU控制的色选机控制系统,采用ARM作为整个系统的主控制CPU,采用DSP作为光电检测信号的运算CPU,构成主从协同工作的双CPU结构,共同完成色选机控制系统的各种数据处理和控制功能,以提高系统的整体性能和对数据的快速处理能力．     

一种多功能汽车行驶记录仪的嵌入式系统设计

汽车行驶记录仪是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储,并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。本文详细论述了新型多功能汽车行驶记录仪的设计与实现,并对记录仪今后的发展进行了展望。     

民族传统体育对抗类项目视频分析与智能诊断系统研究*

当前民族传统体育对抗类项目训练分析主要是以教练员主观经验判断为主,缺乏客观性和时效性.本研究搭建了一个ARM+ DSP+ CPLD技术框架平台,采用视频图像智能分析与处理技术对运动员的训练及比赛实况进行实时记录和智能诊断,得出可供教练员与运动员参考的处理结果,达到提高训练效率,提高比赛成绩的目的.     

基于ARM下的USB设备固件程序初始化设计

在无专用USB控制芯片的环境下开发USB设备,固件程序的初始化部分是开发的基础.介绍使用S3C2410内部集成USB控制器开发USB设备时的固件程序初始化过程.     

基于嵌入式控制器的直线倒立摆最优控制研究

倒立摆系统是典型的非线性、多变量、强耦合的系统,广泛应用于对各种控制理论和控制策略的有效性的检验。文中仅使用固高公司提供的伺服电机驱动器和倒立摆本体,另行设计了ARM控制器、信号连接电路,编写了运动控制函数库,搭建了一套基于ARM控制器和Linux系统的倒立摆控制系统,并在该实验平台使用PID,极点配置,LQR等算法完成仿真实验,并运用LQR对实际系统进行控制,实现了良好的控制效果。