“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。     

能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

机器人曾撒过一个谎

1此刻,偌大的场馆里静寂无声,只除了在搭建的赛道上,正有两个机器人争先恐后地往前挪动,发出“嵫啦——嵫啦——”的响声,附和着吴水水急速的心跳.快点,再快一点……她全神贯注地盯着自己控制的机器人,而控制着另一个的男生却姿态轻松地蹲在她身旁,狭长的眼睛偷空从机器人身上挪开,漫不经心地看了吴水水一眼,又戏谑地收回来.吴水水丝毫没有注意到他的小动作,眼见比赛就要到白热化,两个机器人就要冲过最后关头,她的整个神经都紧绷成一条线,双手按得飞快,脑中只有一个信念:不能输!     

用逆向英语学习法提高英语听力考试成绩

钟道隆先生发明的逆向英语学习法包括“听写说背想”五个方面。从听入手,然后听写,跟读,背诵到总结提高。这个方法能帮我们切实提高英语水平和考试成绩。该文主要探讨如何用逆向英语学习法提高听力考试成绩。     

展现人类飞天的历史足迹——《飞机发明100周年》邮票设计访谈

8月9日,国家邮政局发行《飞机发明100周年》特种邮票(以下简称"飞机邮票")一套两枚,邮票设计者是中国林业出版社的聂崇文和黄华强先生。经黄华强先生推荐,笔者采访了聂崇文先生,下面是笔者(■)和聂崇文先生(●)的对话。 ■聂老师,很高兴能与您聊聊飞机邮票的设计。请您先介绍一下飞机邮票的设计背景。     

2003年打印机导购

随着数码相机以及其它数码产品的诞生,数码影像正在逐渐取代传统影像,成为时代的主流。虽然数码成像还不能够完全“取代”传统成像,但随着数码相机及各种成像设备成像质量的提高和成本     

十年来中国图书版权贸易状况分析(3)

在著作权法实施不到一年半的1992年10月，我国又正式成为《伯尔尼公约》与《世界版权公约》的成员国，只有从这时起，中国内地出版社才有了全面开展国际版权贸易的环境与法律依据，中国的对外版权贸易才向正规化之路，近十年过去了，中国图书版权贸易已形成了一定的规模，积累了初步的经验，也有了比较固定的合作对象，美国，英国，日本，德国，俄罗斯，法国，韩国等少数几个国家已成为中国图书版权贸易的重要伙伴，认真回顾分析一下与入要贸易伙伴的版权贸易状况，对于做好今后的工作是非常必要的，以下是根据目前掌握的资料，对近些年来中美，中英，中德，中俄，中法与中日间双边版权贸易情况的分析。