基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制

随着RoboCup仿真足球3D的机器人模型由球形向人形的转变．现阶段很多队伍的研究工作都主要是对机器人基本动作的实现,而机器人的平衡控制则是执行其他动作的前提．我们通过对机器人足部的反作用力感知器FRP（ForceResistance Perceptor）的感知信息的量与质两方面的综合分析,就可以知道当前机器人的平衡状态,从而及时执行新的动作或做出矫正的策略．     

RoboCup仿真组中Agent的流程设计

介绍了RoboCup仿真组中agent一种系统流程及其细化，agent所涉及到的几个主要模块；给出了agent的具体系统流程，说明了这种agent结构的可扩充性，为agent的最终设计打下了基础。     

机器人足球比赛进入高职教育初探

将机器人足球比赛引入高职教育可以培养学生的科学精神和创新意识，本文阐述了目前机器人足球比赛约发展、种类和研究现状，以及所涉及的关键技术，并探讨了机器人足球比赛进入高职教育的方法。     

以RoboCon和RoboCup为契机构建创新型的机械工程实践中心教学体系

亚太大学生机器人大赛(RoboCon)和机器人足球世界杯(RoboCup)是国内很有影响力的2个大学生高科技赛事,为各高校大力推进创新教育提供了一个全国性的平台.兰州交通大学以大赛为契机,以机械工程实践中心为依托,对创新型的实践教学体系的建设进行了探索与研究.     

基于改进卡尔曼滤波的RoboCup3D定位研究

RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中,仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。     

RoboCup守门员动作与策略的研究和实现

RoboCup作为研究多智能体的理想平台,已成为人工智能的研究热点.在最新的RoboCup3D人形机器人仿真平台中,守门员的技术和决策对提升全队的战斗力起到重要作用.讨论了SEU-RedSun守门员扑球动作、跑位策略,扑球决策的实现,建立了球自由运动的模型,提出了基于球位置预测的扑球决策方法.经RoboCup 2008世界杯实际比赛的检验,SEU-RedSun守门员表现出强大的防守能力.     

RoboCup仿真平台中NAO模型正运动学研究

针对仿人机器人NAO模型提出一种正运动学求解方法。首先分析了NAO模型的下肢拓扑结构,并建立了其前向运动学模型,然后推导出机器人下肢各关节的齐次变换矩阵,并求解末端执行器的位置,最后通过编码实现该算法。实验结果验证了该方法在实际应用中的可行性。     

RoboCup仿真比赛研究与发展方向

机器人足球世界杯(RoboCup)通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人研究的发展，多智能体系统(MAS)是分布式人工智能的一个主要领域，机器人足球仿真比赛是MAS的理想测试平台。本分析了机器人足球仿真队的主要技术特点，搭建出RoboCup仿真机器人系统的整体结构，提出了今后的研究方向。