能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

复合图书馆国外近十年研究进展

从复合图书馆的概念、馆藏建设、用户服务、管理模式等问题出发，综述国外图书馆学界近10年来取得的研究成果和经验;强调复合图书馆是数字图书馆和传统图书馆两种形态的有机结合统一体，需要对其收藏的数字或纸质本信息资源进行高度整合。文章旨在为我国复合图书馆的研究和实践提供参考。     

复合图书馆的期刊工作探析

在复合图书馆时期,期刊文献是以数字化和纸本形式并存,期刊服务工作呈现多元化和多层次化,这对图书馆员的素质提出了更高的要求。因此,加强馆员自身建设和对用户的培训教育,使期刊管理工作适应信息时代的要求就成为当务之急。     

走向复合图书馆的21世纪图书馆

从数字图书馆概念的各种认识、数字图书馆的特点、构成要素的阐述提出：不能只看资源与技术，把它归纳为资源库、信息系统或知识中心，而应看成是一种新形态的图书馆，进而阐述复合图书馆是实体图书馆与数字图书馆优势互补的发展着的有机整体．从而提出走向复合图书馆但不平衡发展的图书馆事业的对策。     

普通高校开发复合图书馆的现实选择--发展复合型学科文献信息中心

文章讨论了复合图书馆的本质及高校图书馆开发若干“复合型学科文献信息中心”的原因、可行性及其原则,指出有选择地发展复合型学科文献信息中心并开展复合式研究性服务是普通高校开发复合图书馆的现实选择。     

Press Credentials and Hybrid Boundary Zones: The Case of WorldNetDaily and the Standing Committee of Correspondents

ABSTRACT

Press credentialing practices are a vital, yet understudied site of scholarly research on journalistic norms and practices. Press credentialing not only structures internal professional hierarchies, but they also signify the boundaries of the journalistic field itself. This paper explores the legal and theoretical implications of press credentialing to cover the United States Congress, drawing on the concepts of boundary work and journalistic authority to demonstrate the material impact of the space between fields on professional legitimation in journalism. Using WorldNetDaily (WND) as a case study, I argue that the Standing Committee of Correspondents (SCC) occupies a hybrid boundary zone between the journalistic and political fields, generating a unique tension in First Amendment jurisprudence that places journalists in a paradoxical role as both the professional embodiments of free speech and its constitutional steward. The resulting jurisdictional conflict between the SCC and WND extends the relational model of journalistic authority by articulating how journalist-state relations can fundamentally augment the process of legitimation at its fuzzy boundaries. The relevance and implications for press credentialing practices in the digital age are discussed.     

汽车多路复用传输系统及维修

介绍了汽车多路复用传输系统的优点，拓扑结构，传输介质，通信协议及常见典型结构，给出了采用不同网络协议的汽车多路复用传输系统常见的故障诊断方法。     

Design considerations for series hybrid active power filter

Some important factors for designing a series hybrid active power filter (SHAPF) are presented in this paper for the case when the load is varied in a wide range and/or the source voltage is seriously distorted. Special design of passive filters, adaptive control of parameter and multi variant control are discussed in detail. The filter is stable, has good performance, and causes small capacitive reactive current. The simulation and experimental results accorded with the theoretical analysis results. Project supported by DELTA Science, Technology and Education Development Fundation for Power Electronics.     

工业控制计算机串行接口的开发和应用

在工业控制计算机的应用中 ,利用串行方式实现I/O端口的扩展和数据通信不失为改善系统的效能和降低成本的一个较好的方法 .提出了一种简单的通信电路 ,不需要使用± 15V电源和电平转换即可实现微机与单片机之间的通信 ,并介绍和分析了多线程在数据处理中的应用 .     

现场总线与智能工程--控制仪表的发展趋势

本文简单回顾了自控系统的发展历程,重点论述了现场总线及智能工程的发展现状并讨论了两者结合对自控技术可能产生的影响及应用前景.