能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

加强化学教学中的资源教育

加强化学教学中的资源教育，对提高学生的科学素养，增强环保意识，联系实际，联系生活，主动探究，确定化学研究的方向有重要意义。     

“弱者优先”训练原则中“薄弱环节”与“关键环节”的判定方法

在运动训练实践中,要贯彻和执行好“弱者优先”原则,首先要正确判定动作模式的“关键环节”与“薄弱环节”。为此,以原地纵跳动作为实例,阐述了判定“关健环节”与“薄弱环节”的具体方法。     

效率优先与平等优先――公共图书馆核心价值观的冲突

指出在公共图书馆价值体系中存在两种核心价值观，效率与平等之间存在着难以回避的冲突。认为市场机制与公共机制不同的价值取向、图书馆资源一般属性与特殊属性的矛盾、社会学领域关于效率与平等优先性问题的争论以及国家对效率与公平关系的调整等，都是构成这种冲突的渊源。     

基于证据理论的遴选图书综合优先度评价模型

提出一种基于D-S证据理论的遴选图书综合优先度评价方法。该方法首先建立评价过程框架和图书的三类需求模型，然后针对遴选图书，以其三类需求的需求程度作为D-S证据理论中的证据，以基本可信度分配值描述专家的不确定的需求优先度评价，最后提出一种证据权重不一致情况下的证据合成算法来完成优先度的综合评价。     

科技期刊数字优先出版问题与应对

科技期刊数字优先出版较好地解决了出版时滞长、学术论文难以快速出版等问题,加快了科技成果的传播速度.单篇优先灵活性大,出版速度更快;整期优先版面完整,灵活、便捷.纸质期刊出版后不宜覆盖数字优先版本,以解决版本冲突、DOI不确定等问题.同一文献无论数字优先还是纸质版,都应纳入文献引用频次统计.科技期刊出版工作更应强化互联网思维,尽快把数字出版文献纳入学术评价范畴,加强数字优先出版版权保护.无纸化网络出版是大势所趋,未来单篇数字优先出版将逐渐占据数字优先出版主导地位,乃至全部.期待依托网络时速性及大数据、云计算优势,构建独具特色、性格独特的科技期刊,促进学术环境健康发展.     

汽车多路复用传输系统及维修

介绍了汽车多路复用传输系统的优点，拓扑结构，传输介质，通信协议及常见典型结构，给出了采用不同网络协议的汽车多路复用传输系统常见的故障诊断方法。     

承租人的优先购买权若干问题初探

承租人的优先购买权问题是优先权制度中的一个方面，优先权作为民事立法所确立的制度由来已久，近年来随着市场经济的进一步发展，特别是我国住房制度的改革、货币化分房的进一步推进，房产交易市场异常活跃，房屋租赁合同和房屋买卖合同应用日渐广泛。其中就承租人的优先购买权行使问题出现了大量的纠纷。在司法实践中，关于承租人的优先购买权问题的规定相对偏少，而且过于原则。本文拟就承租人的优先购买权的概念、特征及其法律依据、行使条件和立法完善作一些初步探索，以期对审判实践有所裨益。     

工业控制计算机串行接口的开发和应用

在工业控制计算机的应用中 ,利用串行方式实现I/O端口的扩展和数据通信不失为改善系统的效能和降低成本的一个较好的方法 .提出了一种简单的通信电路 ,不需要使用± 15V电源和电平转换即可实现微机与单片机之间的通信 ,并介绍和分析了多线程在数据处理中的应用 .     

现场总线与智能工程--控制仪表的发展趋势

本文简单回顾了自控系统的发展历程,重点论述了现场总线及智能工程的发展现状并讨论了两者结合对自控技术可能产生的影响及应用前景.