能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

中华人民共和国第10届冬季运动会冰壶比赛调研报告

采用文献资料调研、数理统计、调查等方法 ,对参加第 10届冬运会各参赛队情况进行调研分析 ,根据我国冰壶运动的现状及发展趋势进行研究 ,找出目前存在的问题 ,并提出相关建议。     

黑龙江省冰壶运动后备人才现状与发展的研究

中国女子冰壶队曾经夺得温哥华冬奥会铜牌,男子冰壶队获得索契冬奥会第4名的优异成绩,但在近2年的世界大赛中比赛成绩不尽人意,对我国冰壶运动后备人才的培养拉响了警钟。冰壶运动后备人才的培养,对我国冰壶项目未来的发展,起到至关重要的作用。从冰壶运动员训练的管理体制,冰壶后备人才的科学选材,冰壶后备人才竞技训练效率与质量的评价,冰壶竞技后备人才文化素质的培养4个维度对黑龙江省冰壶运动后备人才培养的现状进行深度剖析;缺乏有效的专业管理部门,训练管理制度不够完善,缺乏定期的评价反馈方法,教练员的科学执教能力亟待提高等是黑龙江省冰壶运动后备人才培养中存在的主要问题。提出加快我国体育管理体制的改革,成立省市冰壶训练管理中心,建立完整的冰壶后备人才梯队选材体系,加强冰壶教练员队伍的建设,进一步提高科学训练水平,提高运动员的教育水平与综合素质等促进黑龙江省冰壶运动后备人才培养的发展对策。     

A novel method for mobile robot simultaneous localization and mapping

INTRODUCTION A key prerequisite for a truly autonomous robot is that it can simultaneously localize itself and accu-rately map its surroundings (Kortenkamp et al., 1998), which is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), which, when phrased as a state estimation problem, involves a variable number of dimensions. Murphy and Russell (2001) adopted Rao-Blackwellized particle filters (RBPFs) as an effective way for representing alternative hypotheses on robot paths and ass…     

基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。     

基于单片机控制的智能机器人系统设计

研究了如何将单片机控制技术应用于智能机器人的显示模块、听觉模块等重要部件上,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。     

服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术

With the increasing of the elderly population and the growing health care cost, the role of service robots in aiding the disabled and the elderly is becoming important.Many researchers in the world have paid much attention to healthcare robots and rehabilitation robots.     

泊车机器人障碍物视觉识别系统研究

针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。     

发展机器人教育培养综合型创新人才的研究与实践

在分析创新教育的任务和要求的基础上，通过综合日本、韩国机器人教育的发展历史和现状，从一个侧面，为我国发展机器人教育提供了思路和借鉴，并对我院开展机器人教育，进行本科毕业设计改革的实践进行了介绍。     

Android arete: Toward a virtue ethic for computational agents

Traditional approaches to computer ethics regard computers as tools, andfocus, therefore, on the ethics of their use. Alternatively, computer ethicsmight instead be understood as a study of the ethics of computationalagents, exploring, for example, the different characteristics and behaviorsthat might benefit such an agent in accomplishing its goals. In this paper,I identify a list of characteristics of computational agents that facilitatetheir pursuit of their end, and claim that these characteristics can beunderstood as virtues within a framework of virtue ethics. This frameworkincludes four broad categories – agentive, social, environmental, and moral– each of which can be understood as a spectrum of virtues rangingbetween two extreme subcategories. Although the use of a virtue frameworkis metaphorical rather than literal, I argue that by providing a frameworkfor identifying and critiquing assumptions about what a `good' computer is,a study of android arete provides focus and direction to the developmentof future computational agents.