黑龙江省图书馆总分馆制远程延伸服务模式初探

本文介绍了黑龙江省图书馆开展总分馆制远程延伸服务工作的背景,以及该馆与省内市县级图书馆建立总分馆制远程延伸服务模式的探索和实践.     

Learning through artful knowing

Unfinished and ongoing exploration, Oil Painting, 1.30?*?1?m, September 2015.     

Novice teachers’ learning and knowledge building during the induction programme

This paper explores the Estonian novice teachers’ learning and knowledge building (LKB) practices in the extended professional community during the induction programme using well-known knowledge conversion model. The assumption in this study is that a teachers’ participation in the extended professional community facilitates their professional development. The survey was conducted with 101 novices after their induction programme. The patterns of novices’ LKB practices in the professional learning community during the induction programme were explored. The analysis showed to what extent extended professional community may be formed during the induction year. LKB practice patterns among the novices were identified. We discovered that many novices felt that there was insufficient support from other teachers and from university experts. It appears that it is challenging to develop a coherent induction programme as the extended professional community of educators, where different partners collaborate and share professional knowledge is challenging.     

我国自然资源的开发利用必须贯彻可持续发展思想

自然资源是人类社会生存和发展的物质基础,如果人类违背自然规律地向大自然过度索取,必然会导致自然生态系统服务下降。自然资源开发利用走可持续发展的道路,是实现人与自然的和谐统一的基础,是实现经济效益、环境效益、社会效益良性发展的关键。     

不确定中立型系统的鲁棒正实反馈控制

考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。     

变系数一阶线性时滞微分方程的一个可积判据

首先引入广义周期函数的概念．然后给出了变系数一阶线性时滞微分方程的一个实用的可积充分判据，从而扩大了常微分方程的封闭求积范围．     

基于扩张状态观测器的鲁棒转子磁链估计研究

提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。     

基于社区多角色的结构化P2P网络查询技术研究

针对一种新型的基于社区多角色的结构化P2P网络模型特点,提出了一种新的查询算法,即迭代扩展查询算法。该算法利用反馈机制,将已经返回的结果统计信息反馈到前端查询Q,指导查询Q向外路由的策略。将该算法与Chord网络查询算法进行了分析比较,使用P2Psim进行模拟验证。仿真结果表明,该网络模型性能稳定,资源查询速度快,通信量小,结果优良。     

无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

习惯行为、执行意向与青少年身体活动意向与行为:基于计划行为理论的扩展模型

在计划行为理论(TPB)的基础上,引入身体活动习惯行为与执行意向,构建扩展TPB(METPB)模型,检验该模型对9~19岁青少年群体的中高强度身体活动(MVPA)的适用性,探讨该模型对小学、初中及高中阶段青少年MVPA影响的差异。结果显示:假设模型的拟合度可以接受,纳入习惯行为与执行意向后,METPB显著地提高了其对身体活动行为的解释力。态度和感知行为控制对MVPA行为意向有显著性影响,解释了31.4%的行为意向方差;行为意向和习惯行为对MVPA行为有显著性影响,解释了18.7%的行为方差;执行意向加强了行为意向朝实际行为的转换。METPB模型对于不同学习阶段青少年MVPA意向及行为的影响有显著性差异。其中:主观规范对小学生与初中生MVPA意向产生了显著性影响,而对高中生的MVPA意向并无显著性影响;感知行为控制对3个阶段学生的MVPA意向产生的影响随着学习阶段的上升不断增强。建议:在对于青少年身体活动的干预中,政府、家庭、学校应重视培养学生对于身体活动参与的正确态度,提高其参与身体活动的意愿,培养其参与身体活动的行为习惯,且在对青少年身体活动干预时考虑学习阶段的差异。