基于LPV近空间飞行器的快速故障估计

针对临近空间飞行器的纵向飞行的非线性模型,首先利用线性变参数系统的思想对高超声速飞行器模型进行线性化;其次,考虑在执行器故障发生的情况下,基于LPV建立NSV线乘性故障模型,进而引入一种快速自适应故障估计的算法,并与传统的自适应估计算法相比较,最后仿真验证快速故障估计算法能够大大减少故障估计的时间和提高估计的精度.     

基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器设计与仿真

提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法。根据自动引导车的状态空间模型,采用成本函数最小的标准来推导求解反馈矩阵的最佳控制问题．并对该两端点边界值问题引入sweep法解得要求的时变最佳控制。仿真实验结果表明,自动引导车在该路径跟踪调节器的速度及加速度补偿作用下可以很快消除3个追踪误差量,保证自动引导车具有准确跟随预定路径的能力。     

变推力作用下的柔性旋转飞行器动力学建模

The dynamic response of a flexible spinning vehicle with the varying thrust was investigated. The varying thrustwas modeled as a series of simple harmonic components superimposed on a constant thrust. The analytical solutions forlongitudinal motion were obtained by combining the motion equations and boundary conditions, and then, the transversebending of rocket was examined solved by considering a coupled forcing vibration with varying parameters. Numericalsolutions for a rocket with end-varying thrust were studied. It is shown that the lateral vibrations and motion attitudes ofrocket depend on the frequencies of varying thrust to great extent, and an important phenomenon, beating, maybe take place.The proposed approach is more accurate and efficient in comparison to those standard numerical techniques.     

试析变压器的经济运行

本探讨了变压器的经济运行问题。变压器是电力系统的主要设备，用量大、台数多，运行时产生的损耗相对较多，中从变压器的基本理论出发，讨论降低变压器运行时损耗的技术措施。以提高其经济效益。     

基于时变参数模型的能源回弹效应研究

在能源增进型技术进步的假设前提下,以内生经济增长理论为基础,构建劳动和能源效率内生化的新古典C-D生产函数。结合时变参数模型和卡尔曼滤波迭代估计等方法对北京市1981—2014年的短期和长期能源回弹效应进行了实证分析。研究发现,北京市短期能源回弹效应均值为149.29%,整体上处于逆反效应;长期能源回弹效应均值为79.21%,存在较强的部分回弹效应。从长期来看,北京市以能效改进为核心的节能减排政策是可行的,但要注意短期内由于城市经济规模扩张带来的能源回弹效应。最后,从技术创新、产业结构、要素投入及要素价格改革方面提供了限制能源回弹效应的政策思路。     

一类非光滑慢变不确定线性系统的一致指数稳定性

主要研究一类非光滑慢变不确定线性系统的一致指数稳定性,只假定系统中A(1)是Lipschitz连续的.     

一种变尺度参数的迭代正则去噪算法

为了降低迭代正则化中定尺度参数对快速收敛的敏感性、自适应地优化尺度参数并提高其去噪效果,提出了一种变尺度参数的迭代正则化去噪算法.首先,修改了经典的正则化项,并推导出尺度参数公式;然后,通过研究迭代次数与尺度参数序列的变化趋势,得到变尺度参数的初始值;最后,进行正则化去噪.数值实验表明：相对于恒定尺度参数的IRM算法,变尺度参数IRM算法比选取尺度参数偏小的IRM算法迭代次数大大减少;比选取尺度参数偏大的IRM算法去噪效果更为明显,并较好地保持了图像的细节.     

谈《马氏文通》变换分析方法的运用

本文着看从语法的、语用的、语义的三方面分析了马氏的变换分析法及效果。     

R&D人员投入与生物产业发展的互动关系实证研究

对生物产业中R&D人员投入与产业发展的关系进行了实证分析。面板协整检验结果表明,生物产业中产 业发展与R&D人员具有长期的均衡关系;从变系数模型参数估计可以看出,R&D人员对生物产业发展有着正向的效 应;Granger 因果检验显示,在滞后1 期和2 期的时候,东部和中部地区生物产业发展是R&D人员的单向Granger 原因, 西部地区在滞后各期时,产业发展与R&D人员之间都不存在Granger 因果关系。     

高职计算机高级语言课程教学中的一些问题及对策

针对计算机高级语言程序设计课程的具体情况采用强化学生学习动机、因材施教、使用新的教学方法、调整教学内容等方法提高学生学习兴趣,调动学习积极性.