基于变论域模糊PID的温度控制

针对弹丸应变实验系统温度8控制过程中具有非线性、大时滞及温度难以精确控制等问题,引入变论域思想,利用变论域思想的伸缩因子改变控制系统模糊规则的论域,结合PID控制和模糊PID控制的优点,从而形成变论域模糊PID自适应温度控制系统,设计了变论域模糊PID的温度控制方法。利用MATLAB仿真结果标明:与模糊PID算法比较,变论域模糊PID温度控制算法在超调量、鲁棒性和动态响应速度方面均具有明显优势。     

新型智能医用充气保温毯的研究与设计

针对患者在术中或术后体温骤降造成手术成功率降低的问题,设计了一种以ATmega128处理器为主控核心、以人体表面各部位温度为控制对象的保温毯控制系统。该系统由过零检测模块、人体表面温度检测模块、气体温度检测模块、气体加热及流量检测模块、显示模块等构成,通过跟踪病人实时的体温变化趋势,采用自适应模糊PID精确控制吹拂在人体表面各部位气体的流量和温度。实验结果表明:智能医用充气保温毯能快速调节人体表面温度,并将其稳定在要求的范围之内。     

基于C8051单片机的吸塑机温度控制器的实现

采用偏差e和偏差变化率ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对吸塑机工作过程中难以整定的温度参数进行在线修正,建立模糊控制规则的监控系统表。并根据该算法设计了一套基于C8051F005的控制系统,用于对吸塑机监控的温度变化和工作状态进行监控检测。结果表明,该控制系统提高了控制精度,减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间。     

基于Matlab的Fuzzy-PID控制器的设计与仿真

简要介绍了传统PID设计及整定方法,给出Fuzzy-PID控制器的设计过程。通过使用Matlab的Simulink仿真工具,对传统PID控制器和Fuzzy控制器做了比较,结果显示:Fuzzy-PID控制器明显改善了系统的动态特性,控制效果优于传统的PID控制器。     

模糊-PID控制器的研究

将模糊积分作用引入普通模糊控制器,构成一种新型的模糊－ＰＩＤ控制器,这种新型的Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器能消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有ＰＩＤ控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,可称为一种较先进的智能控制器。     

模糊-PID双模控制器在水位控制中的应用

针对传统的锅炉的水位冲量控制方法的不足,提出一种模糊-PID双模控制,即在模糊控制中掺入前馈、比例、PI、PID控制思想,构成新的模糊复合控制器。这种方法在实际应用中大大提高了水位控制的性能,控制效果得到明显改善。     

模糊PID控制在锅炉液位控制中的应用

以200MW锅炉水位控制系统为例设计了模糊PID控制器并借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行了仿真实验,结果表明,该控制器具备了模糊控制器良好的动态性能,能够有效克服模糊控制器带来的静态性能较差的缺点.做为锅炉汽包水位控制系统的一种有效的控制方法,该模糊控制器具有结构简单、参数调整方便、快捷的特点.     

基于模糊控制的硬质合金炉温度控制器的设计

硬质合金烧结炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全。普通的温度控制器设计不能满足这些要求，文章介绍了硬质合金烧结炉温控系统硬件设计，探讨了自适应模糊PID控制在硬质合金炉温度控制系统中的应用问题，并在MATLAB模糊控制工具箱的仿真平台上对设计的模糊控制器进行仿真，取得了很好的控制效果。     

自适应模糊PID控制在倒立摆系统中的应用

本文在倒立摆系统的非线性动力学数学模型基础上，设计了一种自适应模糊PID控制器，对PID参数进行动态整定，并对一级倒立摆系统进行了控制研究。通过Simulink仿真实验表明，与传统PID控制方法相比较，其响应速度和超调量等性能指标得到显著改善。