能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

步进式冷床的结构分析及其现场维护

介绍了特钢厂800轧线大棒步进式冷床的结构形式及工作原理。总结了该装置使用以来由于设备安装缺陷而产生的故障,并对部分改进方案的实施性、可靠性进了的分析,并采取了相应的改进措施。     

磁控软起动器在水电厂泵控制中的应用

针对水电厂泵起动过程中采用传统的降压起动方法仍产生较大的起动电流,结合水电厂泵起动控制的特点和磁控高压电动机软起动的工作原理及结构特点,介绍了磁控软起动装置的设计,通过在水电厂泵控制中的应用证明磁控软起动器能改变电动机的起动特性,保护所拖动的机械设备,更能降低起动电流,减小电动机起动对电源系统的冲击,是理想的电动机降压起动选择.     

细胞膜Na+-K+主动输运过程的热力学分析

研究分析了Na^ -K^ 在跨膜主动输运过程中，细胞能量(由ATP分解提供)在各阶段的耗散情况．并且把ATP酶视为一个子系统，探讨了其在一个循环中发生的生物物理过程的规律性，对于深入了解细胞生命活动的内在机制提供了一种有益的研究方法。     

Performance differences when using 26- and 29-inch-wheel bikes in Swiss National Team cross-country mountain bikers

The purpose of this study was to analyse the effect of bike type – the 26-inch-wheel bike (26“ bike) and the 29-inch-wheel bike (29“ bike) – on performance in elite mountain bikers. Ten Swiss National Team athletes (seven males, three females) completed six trials with individual start on a simulated cross-country course with 35 min of active recovery between trials (three trials on a 26“ bike and three trials on a 29“ bike, alternate order, randomised start-bike). The course consisted of two separate sections expected to favour either the 29“ bike (section A) or the 26“ bike (section B). For each trial performance, power output, cadence and heart rate were recorded and athletes’ experiences were documented. Mean overall performance (time: 304 ± 27 s vs. 311 ± 29 s; P < 0.01) and performance in sections A (P < 0.001) and B (P < 0.05) were better when using the 29“ bike. No significant differences were observed for power output, cadence or heart rate. Athletes rated the 29“ bike as better for performance in general, passing obstacles and traction. The 29“ bike supports superior performance for elite mountain bikers, even on sections supposed to favour the 26“ bike.     

车辆轮轴称重仪的误差分析

轮轴称重仪是测量车辆各轮、轴重及车辆总重的称重仪器,影响轮轴称重仪称重误差的因素很多,本文将车辆本身结构对轮轴称重仪的误差影响及其他因素的误差影响进行全面分析.     

基于Pro/E的直齿锥齿轮Program参数化造型

介绍Pro/Engineer的Program参数化造型方法及其程序结构,并且以直齿锥齿轮为实例,详细地介绍Program参数化造型的实现过程。为同类产品实现参数化造型,减少重复劳动,提高设计效率提供一种适用、有效的方法。     

长轴深井泵轴承支架水力参数的探讨

轴承支架是长轴深井泵(长轴泵)输水管路的重要组成部分，其水头损失的大小直接影响管路效率的高低。通过对150JD56型长轴泵轴承支架水力参数的测试，提出了长轴泵工作在高效区时轴承支架的局部阻力系数的多元回归分析表达式以及试验所采用的方法和手段，为长轴泵输水管路的合理配套，为促进能耗的降低，为达到高效节能、优化运行以及为当前的机井技术改造提供科学依据。     

轴流泵叶片的水动力性能研究

根据叶片绕流理论,用保角变换和级数展开的方法推导出由变换系数表示的叶片表面的速度分布,给出了轴流泵可调叶片的水动力矩数学模型及可靠性分析。最后,对某泵可调叶片的水动力矩进行了计算。研究表明,方法是可靠的,结果令人满意。     

4×4载货汽车的设计要点技术分析

以一吨4×4载货汽车的设计为例，对特殊性能进行专门系统的理论分析，寻求比较合适的4×4载货汽车的设计要点。通过计算分析，得出在轴距的选择、轮距的确定、动力总成及各大总成的布置、横向稳定杆的选择、汽车的摆振控制等方面应重点考虑，才能使4×4载货汽车设计趋于合理。