能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

美国体育小镇的运行机制及其对中国的启示

体育是美国人生活中不可或缺的一部分，发达的体育文化为美国小镇体育的繁荣奠定了基础。研究以美国体育小镇为对象，运用文献资料、实地考察、逻辑分析及ArcGIS地理信息绘图等方法和技术对美国体育小镇进行了研究。结果表明：美国体育小镇的布局属非均匀化发展，存在东强西弱，南强北弱的特点且表现出"马太效应"。进而从社会学的角度分析了美国体育小镇运行的外部环境和内在动力机制，并以典型案例对体育小镇运行特点进行了剖析。建议我国体育小镇的建设应从目标引领、政策驱动、环境支持、形成正反馈循环和塑造灵魂等方面思考以推动体育小镇的建设。     

Genetic Polymorphism of Angiotensin II Type 1 Receptors and Their Effect on the Clinical Outcome of Captopril Treatment in Arab Iraqi Patients with Acute Coronary Syndrome (Mid Euphrates)

Genetic variation in the angiotensin II type 1 receptor (AT1R) has an important effect on the outcome of acute coronary syndrome (ACS) initiated treatment with captopril. This study aims to investigate the impact of genetic polymorphism of AT1R (rs5186 and rs275651) on the ACS outcome in Iraqi patients treated with captopril. A total of 250 Iraqi individuals with ACS were included in this case—control study and they were divided into two study groups; Study group 1 included 125 participants who were prescribed captopril, 25 mg twice daily and study group 2 included 125 participants who received no captopril as part of their ACS treatment (control study). The AT1R gene (rs5186) CC genotype was found to be associated with ST-elevation myocardial infarction (STEMI) (Odd’s ratio (O.R) = 1.2, P = 0.7), while AC was associated with Non-ST-elevation myocardial infarction (NSTEMI) and unstable angina (UA) (O.R = 1.2, P = 0.8). AC genotype is more prone to have Percutaneous coronary intervention (PCI) after ACS attack (O.R = 1.2, P = 0.6). CC genotype had a risk to get less improvement (O.R = 1.6, P = 0.5), so might require higher doses of captopril during acute coronary insult. The AT1R gene (rs275651) AA genotype was associated with UA (O.R = 1.3, P = 0.9). AA and AT genotypes were more prone to have PCI after ACS attack (O.R = 3.9 P = 0.2, O.R = 3.5, P = 0.3 respectively) and thus requiring higher doses of captopril. We conclude that the AT1R rs5186, rs275651 genetic polymorphisms might partially affect the clinical outcome of ACS patients treated with captopril and might have captopril resistance which requires higher doses.     

高职院校顶岗实习管理机制构建探析

顶岗实习是实现高职人才培养目标的重要途径。鉴于当前高职顶岗实习中学校、学生及教师各层面都存在的问题,重新设计了顶岗实习的流程体系,通过校、企、师、生、家五方联动,构建了五途径保障实习岗位、两维度驱动实习成效、四层次规范实习管理、三主体强化实习评价的“五二四三”顶岗实习模式,实现学生、企业、教师、家长、导师和学校的六方共赢。     

下一代图书馆系统平台的实践与思考

[目的/意义]大数据与人工智能等技术为图书馆智慧服务带来机遇与挑战，图书馆新系统平台建设刻不容缓。旨在探讨下一代图书馆系统平台发展现状及对策，为建设一流高校智慧图书馆提供实践案例与参考依据。[方法/过程]梳理图书馆系统平台发展脉络，在盘点现有的国内外下一代图书馆系统平台的研究与实践的基础上，以南京大学为例，探索图书馆新系统平台的建设方案。[结果/结论]智慧图书馆将通过建设一体化电子资源管理平台并打造NLSP，提升图书馆资源管控和知识服务水平，构建开放共享的智慧图书馆服务体系。     

学术论文研究亮点的语言学特征与分布规律研究

[目的/意义] 论文出版过程中，若能够合理有效地呈现出一篇学术论文的核心观点，不仅可以大大减少科研人员在查找和筛选文献上花费的时间，而且有助于阅读与理解。[方法/过程] 通过标注385篇XML格式期刊论文，构建了研究语料库，再利用关键词分析法对亮点的语言学特征进行分析，借助自然语言处理算法探索亮点的分布特征。[结果/结论] 亮点是一组规范的、语义明确的短句的集合，是一篇学术论文与其他论文相比较的新观点、新视角、新方法、新思路、新结果、新结论等内容的体现。亮点具有新颖性、简明性、易读性、"宣传"性等特点。亮点分为研究创新型亮点、研究方法型亮点、研究过程型亮点与研究结论型亮点，本文发现了亮点在正文和各章节的分布情况。     

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。     

心理学研究方法体系的探讨——对运动心理学研究方法的启示

心理学的发展与应用 ,都与科学的研究方法密切相关。心理学研究主要是在辩证唯物主义理论指导下 ,吸取其他学科的研究方法并且形成自己独特的研究方法体系以促进心理科学的发展。而运动心理学是心理学的一个分支学科 ,它是随心理科学和体育科学的发展而不断完善 ,为适应体育运动的需要而产生的一门应用学科。其研究方法主要来源于它的母科学———心理学方法的一般研究方法。心理学研究方法的发展也极大丰富了运动心理学研究的手段 ,使运动心理学的研究和应用得到了更大的发展。     

获得奥运会举办权的城市分布与分析

采用献资料、数理统计和综合分析法，对获得前29届奥运会举办权的城市分布进行分析，试图探讨获取主办权的影响因素，从而揭示了其发展趋势。并对北京取得2008年奥运会主办权进行了分析，引发出—些启示。     

赛艇技术诊断人机智能决策支持系统的研制与开发

针对目前赛艇技术诊断专家系统(RTDS)中存在的过分强调计算机的智能和人机功能的不协调问题，指出专家的一部分智能(指与专家经验有关的能力)与认识主体是不可分的，计算机是不能够代替专家的。认为只有人机合理分工，相互协调，才能从根本上提高决策支持系统的智能。研制人机智能决策支持系统的目的，就是为我国赛艇项目的技术训练提供一种切实可行的诊断方法。