能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

消费时代澳门半岛滨水空间形态重塑

随着消费社会的深化发展,现代消费已成为影响城市空间形态演化的重要因素。以此为出发点,以消费文化的视角来考察城市空间,揭示20世纪80年代以来澳门半岛滨水空间形态的演化特征。研究表明:消费时代,城市主要根据经济诉求组织空间的生产,借助资本的熔铸,澳门半岛滨水空间建设呈现出博彩旅游化、高层豪宅化和空间巨构化等特征,并最终实现空间形态的重塑。在此基础上进行批判性反思,如城市消费空间与传统城市意象的协调发展、城市空间的阶级化和滨水空间的公共性等问题。     

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。     

Professional knowledge or motivation? Investigating the role of teachers’ expertise on the quality of technology-enhanced lesson plans

In an expertise study with 94 mathematics teachers varying in their relative teacher expertise (i.e., student teachers, trainee teachers, in-service teachers), we examined effects of teachers' professional knowledge and motivational beliefs on their ability to integrate technology within a lesson plan scenario. Therefore, we assessed teachers' professional knowledge (i.e., content knowledge, pedagogical content knowledge, technological knowledge), and their motivational beliefs (i.e., self-efficacy, utility-value). Furthermore, teachers were asked to develop a lesson plan for introducing the Pythagorean theorem to secondary students. Lesson plans by advanced teachers (i.e., trainee teachers, in-service teachers) comprised higher levels of instructional quality and technology exploitation than the ones of novice teachers (i.e., pre-service teachers). The effect of expertise was mediated by teachers' perceived utility-value of educational technology, but not by their professional knowledge. These findings suggest that teachers’ motivational beliefs play a crucial role for effectively applying technology in mathematics instruction.     

一种基于图卷积自编码模型的多维度学科知识网络融合方法

[目的/意义] 针对包含单一类型知识单元的知识网络难以全面反映学科知识结构的问题，提出一种从多维度进行知识网络结构融合的方法，为学科领域知识结构挖掘提供借鉴。[方法/过程] 利用LDA及TF-IDF方法抽取学科知识单元，然后运用语义相似度和关键词共现分析方法构建3个学科知识子网络：主题网络、关键词网络和实体网络，并采用空间节点传递对齐方法对齐子网络节点，接着设计基于图卷积操作的自编码模型对知识节点进行表示，最后通过计算余弦相似度重构学科知识网络。[结果/结论] 实验部分以人工智能领域为例，构建融合主题、关键词和实体的学科知识网络并展开分析，实验结果表明，本文所提方法能有效地揭示学科领域研究内容和知识结构，为学科知识发现与组织研究提供有益参考。     

科学解释在知识创新中的作用

科学解释是科学家用科学规律来消解自然之谜的知识创新活动，它在知识创新中的作用表现在：第一，科学解释具有预测未知现象的存在中未来事态发展趋势的功能；第二，它在建构新颖理论体系的过程中起着特别重要的作用。     

体育真义论

首先对体育能够增强体质，祛病保健，益寿延年的传统信条提出质疑，通过对体育的基本属性和两大种差特点的分析，提出体育是旨在强化体能的非生产性人体活动这一新概念。     

国内数字图书馆建设的反思

在调查咨询的基础上,总结目前我国数字图书馆发展中存在的问题,探讨问题产生的原因并提出解决办法。     

面向知识管理的高校图书馆

章主要引入了知识管理概念、目的、内容，分析知识管理的动态发展，探讨知识管理与高校图书馆业务之向的联系，阐述高校图书馆实施知识管理的措施。     

竞争情报与知识管理关系浅析

在分析竞争情报、知识管理的共性和相异性的基础上,论述两者之间的交叉、互融关系,并提出建立一种两者之间的良性互动机制提升企业的竞争力。