能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。     

论中法交涉宗藩权与保护权之争的实质

中法越南问题交涉 ,宗藩权和保护权之争一直是双方交涉的焦点。中国维护宗藩权 ,是维系中越历史久长的藩属关系 ,从而保护西南边陲的安全 ,遏制法势力渗入云贵 ;法国强加越南于保护权 ,目的是使越南脱离中国的藩属 ,使越沦为法殖民地 ,从而以越为基地侵夺中国的云贵。中法宗藩权与保护权之争是反殖民化与殖民化之争 ;是中越人民反侵略与法国侵略的斗争。尽管越南最终沦为法国殖民地 ,但中国援越抗法斗争的正义性是永存的     

网络传播媒介对当代美术批评方法论的拓展

从建构传统美术批评体系中的批评家与批评话语权之间的关系入手,就当下社会生活中的网络传播媒介对传统美术批评体系的解构现象进行了初步探讨,并从网络美术批评语言的重构、批评话语权的平民化方式、批评的学理完整性和依据以及批评的思维方式等方面对当代美术批评方法论的拓展进行了思考性阐述。     

英、美、中三国公民权利比较研究

权利是历史地形成并向前发展的。同样,历史也形成了英国、美国和中国等国的宪法规定的公民权利的内容和特点,也决定了他们不同的公民权利实现途径。对不同国家的公民权利进行比较,可以从比较中发现不足,取人所长,为我所用。这对发展我国的公民权利,完善我国的公民权利实现的机制具有重要的意义。     

Pupil participation: the NASEN policy

NASEN is to be congratulated for developing a Policy on Pupil Participation (NASEN, 2004). The importance of developing this practice has been increasingly recognised over recent years by policy makers, practitioners and researchers. In this short article I shall address some of the issues that the development of such a policy raises. Although generally welcoming NASEN's initiatives and similar actions by other organizations, I consider it important also to review the issue more broadly.     

谈对位联防的集优防守特征

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。     

经营者激励设计需处理的几种关系

薪金激励的特点是直观、可预见性强，经营者的风险相对较小，但短期行为严重，不利于企业长远发展；股权激励则能使经营者更加注重企业的长远发展，经营者通过股权激励可以取得较高的收入和报酬，但风险相对比薪金激励要高。对于多数企业而言，目前阶段较适宜的激励方式是薪金与股权相结合．薪金作为经营者基本的生活保证，股权作为经营者对企业贡献的特别奖励。     

不真正连带责任研究

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。     

对"禁止民事权利滥用原则"的思考——与梁彗星教授商榷民法典立法原则

民法主要是调整私人利益的实体规范,它以关心人、保护人的精神安宁为最高准则.民法的本质就是权利法,是公民权利的保障,应体现权利本位,权利是民法的出发点和归宿.民法应赋予民事主体一系列的权利而不是主要规定强制性的义务.在一个公权利发达而私权利相对滞后的社会,应积极培植私权利,提倡以人为本,把权利本位作为民法的价值基础.