能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。     

民营企业发展所遇瓶颈分析

目前我国民营企业在发展道路上不断上演着“创立、崛起、衰败”的三部曲，针对民营企业发展所遇瓶颈问题从五个方面加以分析，从而说明中国民营企业只有突破瓶颈才能走向成熟。     

典权与不动产质权之比较研究

本文通过对典权与不动产质权中几个主要问题的比较分析,认为它们作为两种基于不动产而建立的法律制度,虽各具特色,却具有功能上的一致性和替代性.并且认为从其演变史看,二者皆为农业社会的产物,在工业化和市场经济高度发达的现代社会,其作用呈不断消退之势.     

反腐败的最根本途径：发扬民主,以民制权

反腐败的本质问题是民主建设问题,要根治腐败必须下大力气加强民主政治建设,健全反腐败的民主机制,即反腐败一要靠民主,以社会制约权力,增强反腐败的基础和力量;二要讲民主,以权利制约权力,保证反腐败的效率和质量.这既是历史发展的必然趋势,也是反腐败的现实需要.     

中国足球超级俱乐部上市融资的可行性分析

通过对我国目前股份制企业上市特别是中小企业上市的条件,以及我国超级足球俱乐部的基本情况的系统分析,指出了中超俱乐部上市的可行性和所面临的困难,为我国中超俱乐部上市提供理论方面的参考。     

影响中国职业足球队冠名因素的研究

通过运用资料收集、专家咨询及实地考察的方法,对影响中国职业足球队冠名的多个因素进行了分析,以期让我们能透过现象对本质有更深入的认识,并为俱乐部经营及管理提供理论上的参考依据及建议.     

关于产权理论与国有企业产权改革问题的思考

要深化国有企业改革必须建立现代企业制度 ,这种企业制度的产权关系是明确的 ,只有建立归属清晰、权责明确、保护严格、流转顺畅的现代产权制度 ,才是国有企业改革的出路。     

谈对位联防的集优防守特征

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。