关于万有引力定律的教学

分别计圆环、圆盘和球体与质点之间的引力,这有助于学生思维能力的培养。     

考虑碳排放成本的长江铁矿石运输研究

为降低钢铁企业采购和运输铁矿石的综合成本,考虑船型、航速和碳排放等因素,建立长江铁矿石运输的混合整数非线性规划模型。将模型中的非线性项转化为线性项,运用CPLEX求解器求解。针对CPLEX求解中大型规模算例的局限性,引入标准粒子群优化（particle swarm optimization, PSO）算法提高求解精度。针对标准PSO算法容易陷入局部最优的问题,提出一种基于自适应策略的改进PSO算法,动态调整惯性权重,提高算法的收敛性和全局寻优能力。通过数值实验发现,改进后的算法在全局寻优能力和收敛能力上有一定的提高。     

基于粒子群优化的神经网络实时交通信号配时

由于人工神经网络具有表征复杂输入输出系统的强大功能,将其用于城市道路交叉口的实时信号配时,是极有应用前景的尝试。文章采用三层人工神经网络建立城市道路交叉口信号配时模型,并把粒子群优化算法作为神经网络的学习算法。该算法具有极高的全局优化形态与计算效率。这种方法建立的模型将有助于降低交叉口的总延误,提高通行能力,使神经网络发挥更好的控制效果。     

改进微粒群算法在机组组合问题中的应用

提出一种求解机组组合问题的改进微粒群优化算法.将机组启停状态变量和机组输出功率连续变量融合为一个变量,提出伪输出功率编码,降低计算的时间复杂度;对机组分类动态调整,对多时段有效地直接优化;对各种约束进行数学处理、修复处理,提高种群质量.优化结果显示该方法有效可行.     

Discussion on National Standard GB 6167"Methods for Testing the Performance of Airborne Particle Counter

Classificationofaircleanlinessinanykindofclean roomsandcleanzoneswillbeaccomplishedintermsofconcentrationofairborneparticles .Alightdiscreteair borneparticlecounter (hereafterreferringtoasAPC)isusedtodeterminetheconcentrationofairborneparticlesequaltoandlargerthanthespecifiedsizesatdesignatedsamplinglocation[1,2 ] .Inthepracticalmeasurementofparticleconcentrationincleanrooms,itisfoundthetest ingresultsofparticlenumberinthesameareacountedbydifferentparticlecountersarequitedifferentanduptoanord…     

试谈新闻作品思想的形成

新闻的思想性是近年来新闻界关注的一个议题。笔者从历史、宏观和微观三个方面去论证新闻作品思想性形成的主客观条件，从而证实了新闻思想性形成的几个重要条件和基础，使新闻作品的思想性形成了一个比较清晰的论证。     

A novel method for mobile robot simultaneous localization and mapping

INTRODUCTION A key prerequisite for a truly autonomous robot is that it can simultaneously localize itself and accu-rately map its surroundings (Kortenkamp et al., 1998), which is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), which, when phrased as a state estimation problem, involves a variable number of dimensions. Murphy and Russell (2001) adopted Rao-Blackwellized particle filters (RBPFs) as an effective way for representing alternative hypotheses on robot paths and ass…     

用平直光锥分析宇宙的视界

引入保形时间，利用平直光锥分析了宇宙模型的粒子视界和事件视界是否存在的问题，所得结果与文献[2]的相同。     

核壳橡胶粒子低温增韧环氧树脂的研究

本文采用具有核壳结构的橡胶(Core-shell Rubber,CSR)粒子低温增韧环氧树脂.研究表明,添加质量分数为0.5wt%的CSR粒子可明显改善环氧树脂的低温冲击性能;随着CSR粒子质量分数的增加,复合材料的玻璃化转变温度降低,但低温下的储能模量显著提高.形貌分析表明,质量分数为0.5wt%的CSR粒子可均匀分散在环氧树脂基体中,随着CSR粒子质量分数的增加,其在环氧树脂基体中呈团聚状分散.     

基于PSO的控制系统中周期性任务的优化调度

控制系统中任务的调度不仅影响系统的资源利用率,而且影响系统的控制性能。首先分析了周期性实时任务,并给出了任务模型。基于此,采用了EDF调度算法。根据系统的性能指标与任务的采样周期的关系,采用粒子群算法对系统性能进行优化。仿真结果表明,这种算法是有效的。