OOPic环境下的机器人避障问题实验

OOPic是近年内出现的基于面向对象的新型软件开发系统,本研究的机器人避障问题就是基于OOPic系统下的编程,通过机器人3种方式的运动控制来研究机器人的避障问题.从机器人的实际运行效果和可靠性来看,该软件编程方法还是行之有效的.     

基于智能平面搜索的四轴机械臂避障规划

提出一种智能平面搜索算法,用于解决四轴机械臂规避障碍物的路径规划问题。该算法将人工智能理论与平面几何学相结合,通过栅格化四轴机械臂的关节空间,预先确定障碍物区域,再自动搜索避障路径的编号序列,规划出四轴机械臂运动的关节坐标值序列。仿真结果表明,该规划算法能快速有效地实现四轴机械臂在X—Y平面内的二维避障,具有较强的稳定性与工程实用性。     

基于视频感知的导盲仪实验设计与研究

在教学实践的基础上,为提高学生对图像处理的理解能力和动手能力,开发了一种基于视频感知的导航仪实验设计。通过数字摄像头对前方的图像获取视频后,经过数据采集卡采集图片传输至处理器,进行图像处理,待识别出前方预判范围内的障碍后,转化为语音信号,同时进行报警,并且提示障碍的大概距离及竖直高度。从掌上电脑接出耳机,可用音量调节旋纽调节报警声音量的大小,供使用者使用。实验结果表明,该导航仪对障碍物距离和竖直高度的测量比较准确,具有测量精度高、体积小、使用方便的特点。