Design of a fast real-time LPV model predictive control system for semi-active suspension control of a full vehicle

This article is concerned with the control of a Semi-Active suspension system of a 7DOF Full Vehicle model, equipped with four Electro Rheological (ER) dampers, taking into account their incipient dissipativity constraints. Herein, a real-time, fast, advanced control structure is presented within the Model Predictive Control framework for Linear Parameter Varying (LPV) systems. The control algorithm is developed to provide a suitable trade-off between comfort and handling performances of the vehicle in a very limited sampling period ($T_s=5\text{ms}$), in view of a possible realtime implementation on a real vehicle. The control structure is tested and compared to other standard fast control approaches. Full nonlinear realistic simulation results illustrate the overall good operation and behaviour of the proposed control approach.     

论古希腊人“重男轻女”的性别取向

公元前6至前4世纪,古希腊人的性别取向非常明显:重男轻女,男尊女卑。女性是"间接公民",被排除在选举、司法和执政等公共权力领域之外。女性公民是不同于男性公民的"他者"。女性被书写为女妖魔和不同类型的雌性动物。女性意味着软弱、疾病和灾难。女性公民受到的教育相对较少。城邦通过早婚早育和性别比例控制女性,相对减少女性人数。     

希腊城邦与政治思想的诞生

如果说政治思想的诞生包含两个要素,即作为其对象的国家（政治共同体）和作为其思维工具的理性,那么,可以说真正的政治思想是诞生于希腊城邦时期的。一方面,希腊城邦政体（国家）及其生活模式为政治思想的诞生提供了对象;另一方面,希腊理性在城邦时期的发展为政治思想的诞生提供了思维工具。因此,真正的政治思想既不同于以非政治共同体（非国家）为对象的思想,又不同于对政治共同体（国家）进行的宗教化或神话化的处理。     

古代希腊城邦特征探析

城邦特征是指城邦的内在特性,是它区别于其他国家形态的根本所在。古代希腊城邦众多,对其特征进行概括性的总结虽有相当难度,但还是很有必要。小邦寡民是早期希腊城邦的客观事实,习惯上只把它当作是城邦的外部特征,实际上,它是在新的生产关系下形成的一种有效的组织形式,对城邦的发展起着规定性的作用。公民是希腊城邦的根本,公民集体是希腊城邦之核心。组织起来的公民集体追求整体发展,组成了利益一致的有机整体,对希腊文明影响深刻。城邦同时也是自给自足的整体,它既能保障城邦或全体公民的生产资料和生活资料的生产,又能保障作为人类的公民自身的生产和再生产。小邦寡民、公民整体主义与邦内自给自足共同构成了希腊城邦的主要特征。     

从德尔斐近邻同盟看希腊城邦的政治博弈

近邻同盟是一种以宗教为纽带的联盟,主要处理与圣所有关的事务。古希腊历史上最为著名的近邻同盟是德尔斐近邻同盟,它起源于古风时代早期,消亡于罗马统治时期。德尔斐近邻同盟在古典时代异常活跃,当时发生的诸多事件都与之密切相关。它与希腊古典时代的城邦政治保持着一种互动关系,一方面为城邦间的政治博弈提供了一个政治舞台,另一方面城邦间的政治博弈有时会引发同盟的内部结构发生变动。公元前5世纪时德尔斐近邻同盟议事会中各邦尚处于平衡状态,不过这种平衡状态到了公元前4世纪时被打破,同盟成为大邦操纵的政治工具。这期间,同盟的第三次神圣战争也改变了希腊的政治格局。     

和谐:城邦的"至善"--柏拉图《理想国》中的政治伦理思维探析

“和谐”是柏拉图构造理想国的根本性的政治伦理尺度，同时至善也集中地折射出柏拉图政治伦理思维的内在特质。文章着力从两个层面分析柏拉图建构理想国的政治伦理走向：其一。从城邦的整体构思看，理想国中城邦的政治秩序设计是建立在柏拉图所持的政治伦理之基础上的；其二，理想国的和谐秩序的基石更是奠基于个体灵魂有效的秩序中，即理想国是“和谐”的个体灵魂在政治秩序中的必然结果。     

亚里士多德城邦政治理论及启示

亚里士多德的城邦政治理论主要包括：人是天生的政治动物,法治优于人治,美德政治理论,城邦政体理论;亚里士多德城邦政洛障论则包括：城邦“人”的悖论、城邦正义悖论、理想城邦的封闭式发展。其对我国政治建设的启示主要集中在国家政体制度、政治生活中人的主体性、依法治国、社会稳定、社群政治发展等方面。     

解读亚里士多德“人是天生的政治动物”

亚里士多德在其《政治学》一书中提出的命题"人是天生的政治动物"已成政治学领域的一句名言。这一命题体现了亚氏的国家观:思想上,反对政治冷淡;理论上,论证国家是社会组织,是自然进化的产物;政治上,提倡整体主义。亚里士多德是政治学的开创者,深入理解亚氏的这一命题,对于全面理解西方政治文化传统以及西方政治学说是十分必要的。     

Sport and Politics in Archaic Greece

Abstract

This paper analyses the relationship between sport and politics in archaic Greece (eighth to sixth centuries BC). Although the issue of this relationship has been widely addressed by the academic literature devoted to the subject of ancient sports, there are no studies describing the relationship between both phenomena in the archaic period per se, as well as the factors which triggered them. This paper primarily draws on the Iliad and the Odyssey of Homer, as well as the works of Xenophanes and Pindar. Firstly, the study discusses the place of both sport (agon) and politics in the archaic polis. The second part shows how sport was used in various ways by individuals for political purposes, while the third part presents the role of sport in the politics of the poleis. At every level of this analysis, one can see a strong connection between both phenomena. Social, military, and political changes, caused, in particular, by the second Greek colonization and the new phalanx formation of hoplites, highlight the role of sport as an indicator of political domination – from the perspective of both the individual and the poleis as a whole. Indeed, this entire study shows that from the very first moment of its being shaped into organized events, sport was connected to politics.     

古代奥运会:公民狂欢的盛会

本文在阐释古希腊社会制度最基本特征是公民社会的基础上,归纳了众多的节事是公民社会的特点之一。在以上逻辑推理的基础上,分别论证了公民参赛者由娱神和娱己的欢愉到迎合世俗的历程;公民观众由参与性的愉悦到观赏性狂欢的历程;城邦社会由公民狂欢到非公民欢乐的过程。