能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

不同负荷运动训练对大鼠骨骼肌线粒体三羧酸循环的影响及其机制研究

目的：探讨不同负荷运动训练对大鼠骨骼肌线粒体三羧酸循环的影响及其机制。方法：将雄性Wistar大鼠50只随机均分为5组：安静对照组（C）、低负荷运动训练组（LT）、中等负荷运动训练组（MT）、高负荷运动训练组（HT）和极高负荷运动训练组（ST），每组10只。各运动组分别进行6周的跑台运动训练。训练方案结束后，取腓肠肌样本，提取线粒体，测定线粒体柠檬酸合成酶（CS）、异柠檬酸脱氢酶（ICD）和α-酮戊二酸脱氢酶（α-KGDHC）活性；线粒体Ga²⁺含量、胞浆NADH、NAD⁺、ATP和ADP含量，以及ICD mRNA转录水平。结果：（1）不同负荷运动训练组线粒体CS、ICD和α-KGDHC的活性均显著高于安静对照组（P < 0.01），且CS和ICD活性由高到低顺序均为：MT组 > HT组 > ST组 > LT组 > C组，α-KGDHC活性由高到低顺序为：HT组 > MT组 > ST组 > LT组 > C组。（2）不同负荷运动训练组线粒体Ca²⁺ 含量均显著高于安静对照组（P < 0.01），其含量由高到低顺序为：MT组 > HT组 > ST组 > LT组 > C组；胞浆NADH/NAD⁺和ATP/ADP的比值均显著低于安静对照组（P < 0.01），其比值由低到高顺序为：MT组 < ST组 < HT组 < LT组 < C组。（3）不同负荷运动训练组ICD mRNA转录水平均高于安静对照组（P < 0.01），其水平由高到低顺序为： MT组 > HT组 > ST组 > LT组 > C组。结论：低负荷、中等负荷、高负荷及极高负荷运动训练均可提高大鼠骨骼肌线粒体三羧酸循环功能，且中等负荷运动训练效果最佳。其机制与胞浆NADH/NAD⁺和ATP/ADP比值、线粒体摄钙能力及限速酶基因的表达有关。     

中国竞技体育资源纵管理实施对策初探

笔者从资源认识角度对竞技体育资源纵管理的内涵及实施对策等问题进行了初步探讨。研究认为,当前,中国竞技体育资源在培育、开发、配置及利用等方面的结合性不强,资源管理的绩效不高,实施竞技体育资源的纵管理势为所趋。中国实施竞技体育资源纵管理,必须要树立正确的竞技体育资源观,建立竞技体育资源纵管理宏观调控体系,建立健全法规政策,完善竞技体育资源市场,明晰竞技体育资源产权等方面加强工作。     

校园网管理信息系统中ASP技术应用

校园网络系统在学校的教学和管理工作中发挥着越来越重要的作用,本文从当前Internet/Intranet及MIS系统的发展出发,在比较当前流行的数据存取及信息处理技术基础上,阐述TASP的作用与优点及其在校园网信息处理中的应用。     

体操运动员训练控制中的心理压力调节

阐述了对体操运动员心理压力的调节应该适时地对其进行加压与减压。抗压训练是体操运动员压力调节的重要内容，在训练和比赛过程中要时时贯彻。体操运动员心理压力的调节要遵循三个原则，并且要因人、因时、因地、因事酌情进行。     

体育院系跳远技术教学应用"俯角板"起跳的实验研究

采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性.     

邢傲伟跳马侧手翻直体侧空翻转体810°的运动学分析

通过运动学等研究方法,揭示了我国优秀运动员邢傲伟完成的跳马侧手翻直体侧空翻转体810°的运动学规律与技术特点,对于进一步发展笠松类高难动作,提高我国男女跳马技术水平有促进作用.     

Hydraulic pressure inducing renal tubular epithelial-myofibroblast transdifferentiation in vitro

EMT in a pressure magnitude- and duration-dependent manner, and that this TEMT is accompanied by TGF-β1 secretion.     

输煤控制系统硬件结构与上位机监控软件设计

根据工况将不同的设备组合成不同的工作流程，以集散控制技术为基础，应用PLC网络实现了对输煤设备的现场控制、电控室控制和中控室控制。并以FIX软件为工具，通过定义PLC的I/O端口映射表方法，以时间、事件、故障为触发手段，设计了实时监控软件，并实现了输煤量与数据库系统的数据接口。