能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

多旋翼无人机微多普勒特性分析与特征提取

针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。     

400m内外侧弯道跑速度变化之研究

运用生物力学分析法，对400m栏内、外侧弯道跑的栏间跑和左、右腿攻栏的栏上技术进行分析，结果是不论右腿攻栏还是左腿攻栏，外侧跑道弯道跑成绩都好于内侧跑道弯道跑成绩。     

自旋1/2量子受激转子中Planck常数调节的整数量子霍尔效应转变的有限尺寸标度分析

量子受激转子(quantum kicked rotor,QKR)是量子混沌研究中的重要模型之一。在自旋1/2的QKR中,调节等效Planck常数可以在动力学局域化相之间实现一系列相变,其形式与整数量子霍尔效应及其平台相变相似。研究这一相变的有限尺寸标度理论,并将其应用于自旋1/2的QKR模型。估计出相变的临界指数为ν=2.62(9),符合整数量子霍尔效应平台转变的普适类。     

一种双旋翼控制系统的建模与仿真

对一种复杂的多输入多输出控制系统—双旋翼系统进行了研究。在详细、准确地进行运动学和动力学分析的基础上,建立了比较完备的双旋翼系统数学模型,并对双旋翼控制系统的姿态控制进行了初步仿真,并给出了仿真结论。     

V—MOS管发电机调节器的研制

V－MOS管发电机调节器结构简单方便，无移动触点。价格低廉，适用于国内各种汽车。电压不超过12V，功率不超过350W即可。调节器由三极管BG和场效应管V-MOS开头电路。调节励磁绕组LQ的励磁电压来调节输出电压。     

单盘转子不平衡的瞬态动力响应分析

转子的不平衡是引起转子失稳的主要因素,对机器有着不利的作用;不平衡的响应特性是一个值得关心的问题。本文建立了单盘转子的运动微分方程,分析了在各个加速度条件下的响应特性,研究表明,不同加速度的不平衡瞬态响应有一定的规律,加速度越大,响应越小,相位越小;同时进动角速度可以分为三个区域波动。这些特性对于转子平衡有一定的指导作用。     

基于LabVIEW和网络的多功能转子试验台测试系统开发

利用LabVIEW软件开发平台,根据实验教学的实际需要,针对DRZZS-A型多功能转子试验台自行开发了一个综合测试系统。该系统能完成转速测量、振动测量、轴心轨迹测量、动平衡测量及转子试验台状态监测等实验,并具有远程控制的网络功能。经过与传统检测设备的测试结果进行对比,该系统检测数据正确,运行稳定可靠。另外,该系统具有界面友好,操作简单,功能齐全,成本低廉,扩展性好等特点,不仅能完全满足高校实验教学的要求,而且在提高教学质量的同时也减少了实验设备的资金投入,为高校实验室建设提供了另一种思路。     

基础教育阶段英语教师的课堂结课艺术

作为课堂教学的最后一个环节,结课艺术对语言教师的课堂教学效果起着画龙点睛的作用。好的结课是巩固课堂教学内容、保证教学效果和开发学生智力的良机。本文论述了结课艺术在英语课堂教学中的作用,探讨了归纳总结、竞赛、激励、首尾呼应等艺术性的结课方法,从而给广大语言教师提供了有用的教学启示。     

盘式电机铁心自动卷绕在线补偿成形机理研究

盘式电机基于其自身特点,日益得到广泛的应用,而盘式电机的生产关键在于定转子铁心的生产,本文在专用的铁心卷绕设备基础上,根据定转子铁心成形工艺特点,推导出一个完整铁心自动卷绕在线补偿成形机理。该机理既包含了满足铁心自动成形工艺特点的转角补偿,同时又含有为了提高铁心成形质量而实施的在线偏差补偿。